[发明专利]一种圆筒导柱式平移机构

权利要求书

1.一种圆筒导柱式平移机构，其特征在于，包括电机(1)、电机支架(2)、支架连接板(3)、套筒固定支架(4)、套筒(5)、圆柱导向筒(6)和丝杠(11)，电机(1)安装于电机支架(2)上，电机支架(2)安装于支架连接板(3)的上端，套筒(5)安装于套筒固定支架(4)上，套筒固定支架(4)安装于支架连接板(3)的下端，丝杠(11)设置于套筒(5)内并贯穿套筒(5)，丝杠(11)的上端设有丝杠支撑座(13)，丝杠支撑座(13)安装于电机支架(2)上，丝杠(11)的上端与电机(1)相连且电机(1)能够驱动丝杠(11)旋转；圆柱导向筒(6)的上端从套筒(5)的下端伸入套筒(5)内，且圆柱导向筒(6)的上端与套筒(5)之间通过能够使圆柱导向筒(6)沿套筒(5)轴向相对移动的移动副连接；丝杠(11)的下端伸入圆柱导向筒(6)内，并与圆柱导向筒(6)之间通过螺纹配合连接。

2.根据权利要求1所述的一种圆筒导柱式平移机构，其特征在于，丝杠(11)的上端与电机(1)之间通过联轴器(12)连接。

3.根据权利要求1所述的一种圆筒导柱式平移机构，其特征在于，套筒(5)的外部套设有旋转轴承(10)，套筒(5)通过旋转轴承(10)与套筒固定支架(4)连接，旋转轴承(10)能够使套筒(5)与套筒固定支架(4)之间相对转动。

4.根据权利要求1所述的一种圆筒导柱式平移机构，其特征在于，所述移动副包括套筒(5)内部对称安装的导轨滑块(16)和圆柱导向筒(6)上对称安装的且与导轨滑块(16)相适配的直线导轨(8)，导轨滑块(16)固定安装在套筒(5)内表面；直线导轨(8)固定装在圆柱导向筒(6)的外表面。

5.根据权利要求4所述的一种圆筒导柱式平移机构，其特征在于，套筒(5)的外部安装有滑块固定板(9)，滑块固定板(9)和导轨滑块(16)通过螺栓固定安装在套筒(5)上。

6.根据权利要求1所述的一种圆筒导柱式平移机构，其特征在于，圆柱导向筒(6)的上端固定设有与驱动丝杠(11)相适配的滚珠螺母(17)，丝杠(11)与圆柱导向筒(6)之间通过滚珠螺母(17)实现螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种圆筒导柱式平移机构，其特征在于，圆柱导向筒(6)下端连接有缓冲垫块(7)，圆柱导向筒(6)通过缓冲垫块(7)固定于连接板(15)上；当圆柱导向筒(6)与套筒(5)之间相对移动时，若连接板(15)与套筒(5)下端碰撞，通过缓冲垫块(7)能够起到隔离缓冲作用。