[发明专利]拆装装置

权利要求书

1.一种拆装装置，用于更换激光切割头的喷嘴，其特征在于，包括：

底板；

旋转机构，安装于所述底板上，所述旋转机构包括驱动件、转动组件及套筒，所述驱动件与所述转动组件传动连接，以驱动所述转动组件相对所述底板转动，所述套筒安装于所述转动组件的一端，所述套筒能套设于所述喷嘴上；

角度检测机构，用于检测所述驱动件的输出轴的转动圈数并为所述驱动件提供第一控制信号；及

力矩检测机构，用于检测所述转动组件的转动力矩并为所述驱动件提供第二控制信号。

2.根据权利要求1所述的拆装装置，其特征在于，所述转动组件包括传动连接的传动带及多个同步轮，多个所述同步轮间隔设置于所述底板上，所述驱动件的所述输出轴与多个所述同步轮中的一个转动连接，所述套筒安装于所述同步轮上且随所述同步轮转动而转动。

3.根据权利要求2所述的拆装装置，其特征在于，所述转动组件还包括连接杆，所述连接杆的一端穿设所述同步轮后与所述底板转动连接，且与所述同步轮固定连接，所述连接杆的另一端穿设于所述套筒中，且能带动所述套筒转动。

4.根据权利要求3所述的拆装装置，其特征在于，所述套筒上开设有通孔，所述连接杆的另一端设于所述通孔中，所述通孔包括连接孔及滑动槽，所述滑动槽由所述连接孔的一侧延伸得到，所述连接杆远离所述同步轮的一端的一侧还设有凸起部，所述凸起部卡设于所述滑动槽内，且能于所述滑动槽内沿所述连接杆的轴向滑动。

5.根据权利要求4所述的拆装装置，其特征在于，还包括弹性件，所述弹性件套设于所述连接杆上，且设于所述同步轮及所述套筒之间。

6.根据权利要求4所述的拆装装置，其特征在于，还包括限位件，所述限位件的一端穿设所述套筒后设于所述滑动槽内。

7.根据权利要求2所述的拆装装置，其特征在于，还包括多个惰轮，所述惰轮安装于两个相邻所述同步轮之间，所述惰轮与所述传动带抵接，且使相邻所述同步轮之间的所述传动带形成凹陷。

8.根据权利要求1所述的拆装装置，其特征在于，所述套筒靠近所述喷嘴的一端开设有沉槽，所述沉槽与所述喷嘴靠近所述套筒的一端的形状相匹配。

9.根据权利要求1所述的拆装装置，其特征在于，还包括第一位移机构，所述第一位移机构安装于所述底板上，所述驱动件安装于所述第一位移机构上，所述第一位移机构能使所述驱动件相对所述底盘移动。

10.根据权利要求1所述的拆装装置，其特征在于，还包括第二位移机构，所述底板安装于所述第二位移机构上，所述第二位移机构能驱动所述底板相对所述激光切割头移动。