[发明专利]拆装装置

说明书

本发明涉及一种拆装装置。拆装装置包括底板、旋转机构、角度检测机构及力矩检测机构，旋转机构安装于底板上，旋转机构包括驱动件、转动组件及套筒，驱动件与转动组件传动连接，以驱动转动组件相对底板转动，套筒安装于转动组件的一端，套筒能套设于喷嘴上，角度检测机构用于检测驱动件的输出轴的转动圈数并为驱动件提供第一控制信号，力矩检测机构用于检测转动组件的转动力矩并为驱动件提供第二控制信号。上述拆装装置中，满足多规格的喷嘴更换，提高了效率，同时还更换精确，驱动件能精确控制，保证喷嘴与套筒拆装的精确度。

技术领域

本发明涉及激光切割领域，特别是涉及拆装装置。

背景技术

随着激光技术的迅速发展，激光切割具有高速高效高利用率的特点，在现代的加工中占有的比重也将进一步增加。

激光切割加工必须使用切割头，喷嘴是切割头的重要零件，用户需根据不同的加工工件更换不同的喷嘴来满足加工需求。常规更换喷嘴的方法是通过人工操作，由于操作人员的技术水平参差不齐，导致更换后切割质量不良，并且人工更换的效率较低。

发明内容

基于此，有必要提供一种高效率自动更换喷嘴的拆装装置。

一种拆装装置，包括：

底板；

旋转机构，安装于所述底板上，所述旋转机构包括驱动件、转动组件及套筒，所述驱动件与所述转动组件传动连接，以驱动所述转动组件相对所述底板转动，所述套筒安装于所述转动组件的一端，所述套筒能套设于所述喷嘴上；

角度检测机构，用于检测所述驱动件的输出轴的转动圈数并为所述驱动件提供第一控制信号；及

力矩检测机构，用于检测所述转动组件的转动力矩并为所述驱动件提供第二控制信号。

上述拆装装置中，驱动件能驱动转动组件旋转，从而带动套筒转动，套筒能与喷嘴配合连接，从而将喷嘴从激光切割头上拆装，以完成喷嘴的更换，满足多规格的喷嘴更换，提高了效率，同时还更换精确，驱动件接收到第一控制信号能保证喷嘴刚好从激光切割头拆卸到套筒上，同时避免拆卸后套筒继续转动，驱动件接收到第二控制信号能保证安装喷嘴时拧紧到激光切割头的力大小合适，避免连接不紧密，同时保护激光切割头的螺纹不受损害。

在其中一个实施例中，转动组件包括传动连接的传动带及多个同步轮，多个所述同步轮间隔设置于所述底板上，所述驱动件的所述输出轴与多个所述同步轮中的一个转动连接，所述套筒安装于所述同步轮上且随所述同步轮转动而转动。

在其中一个实施例中，所述转动组件还包括连接杆，所述连接杆的一端穿设所述同步轮后与所述底板转动连接，且与所述同步轮固定连接，所述连接杆的另一端穿设于所述套筒中，且能带动所述套筒转动。

在其中一个实施例中，述套筒上开设有通孔，所述连接杆的另一端设于所述通孔中，所述通孔包括连接孔及滑动槽，所述滑动槽由所述连接孔的一侧延伸得到，所述连接杆远离所述同步轮的一端的一侧还设有凸起部，所述凸起部卡设于所述滑动槽内，且能于所述滑动槽内沿所述连接杆的轴向滑动。

在其中一个实施例中，还包括弹性件，所述弹性件套设于所述连接杆上，且设于所述同步轮及所述套筒之间。

在其中一个实施例中，还包括限位件，所述限位件的一端穿设所述套筒后设于所述滑动槽内。

在其中一个实施例中，还包括多个惰轮，所述惰轮安装于两个相邻所述同步轮之间，所述惰轮与所述传动带抵接，且使相邻所述同步轮之间的所述传动带形成凹陷。

在其中一个实施例中，所述套筒靠近所述喷嘴的一端开设有沉槽，所述沉槽与所述喷嘴靠近套筒的一端的形状相匹配。