[发明专利]一种液压绞盘

说明书

本发明公开了一种液压绞盘，一级太阳轮轴与液压马达输出轴之间设有制动装置，所述制动装置包括制动器壳体、轴向穿过制动器壳体的制动轴，所述制动器壳体与卷筒之间设有第一轴承，所述制动轴与制动器壳体之间设有密封腔，所述密封腔内设有磁流变液，所述制动轴的第一端与液压马达输出轴连接，第二端与一级太阳轮轴连接，所述制动轴在密封腔内连接有制动盘，所述制动器壳体连接有电磁线圈，在需要制动时，电磁线圈通电并产生磁场，在磁场作用下磁流变液发生流变效应，制动轴上的制动盘与磁流变液不断剪切并最终实现制动。本发明可以实现快速制动以及快速解除制动，制动噪音较低，而且可以通过调整电磁线圈通电电流调整制动力。

技术领域

本发明涉及绞盘，具体为液压绞盘。

背景技术

液压绞盘是一种用于抢险救灾和车辆自救的常用设备，一般由主体支架、卷筒、液压马达、减速传动装置、排绳装置、钢丝绳等零部件组成。以液压马达为动力源，通过高压软管实现液压油的传输，再通过减速传动装置“减速增扭”，从而带动较大的载荷。

其中，液压绞盘的刹车装置，通过动摩擦片与静摩擦片啮合制动，液压马达转动时，将液压油通过液压软管进入制动器壳体内，利用液压油的压力将制动活塞从静摩擦片表面推开，使动摩擦片可以转动。制动时需要较大制动力，而且制动噪音大，制动反应较慢。

另外，液压绞盘的卷筒与减速结构通过机械结构完全连接，即在减速机构不动的情况下，卷筒无法实现转动，这就要求需要增加离合装置来实现钢丝绳的主动释放，提高工作效率。传统液压绞盘的离合装置采用旋转凸轮离合结构，但其存在以下缺点：结构复杂，成本高；长时间使用后，离合曲面磨损严重，导致传递扭矩的效果不好；使用时完全依靠人工实现，不够方便和自动化。

目前，液压绞盘的减速传动装置大多采用行星轮减速机构，该种机构减速比大，体积小，但无法实现传动轴的轴向定位，在轴向力的作用下，两个行星架之间或太阳轮和行星架之间会产生较大的摩擦磨损。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种有效降低噪音且实现快速制动的液压绞盘。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种液压绞盘，包括卷筒、与卷筒轴向第一侧转动连接的第一支架、与卷筒轴向第二侧转动连接的第二支架、与第一支架连接的液压马达，所述液压马达通过行星齿轮减速装置驱动卷筒转动，所述行星齿轮减速装置包括一级行星齿轮机构和二级行星齿轮机构，所述一级行星齿轮机构包括一级太阳轮轴、一级行星轮系、与卷筒固定连接的一级齿圈，所述一级行星轮系与一级太阳轮轴和一级齿圈啮合，所述二级行星齿轮机构包括二级太阳轮轴、二级行星轮系、与卷筒固定连接的二级齿圈，所述二级行星轮系与二级太阳轮轴和二级齿圈啮合且二级太阳轮轴与一级行星轮系啮合，所述一级太阳轮轴与液压马达输出轴之间设有制动装置，所述制动装置包括制动器壳体、轴向穿过制动器壳体的制动轴，所述制动器壳体与卷筒之间设有第一轴承，所述制动轴与制动器壳体之间设有密封腔，所述密封腔内设有磁流变液，所述制动轴的第一端与液压马达输出轴连接，第二端与一级太阳轮轴连接，所述制动轴在密封腔内连接有制动盘，所述制动器壳体连接有电磁线圈，在需要制动时，电磁线圈通电并产生磁场，在磁场作用下磁流变液发生流变效应，制动轴上的制动盘与磁流变液不断剪切并最终实现制动。

可选的，所述制动器壳体的内壁在密封腔的第一侧设有向制动轴延伸的内凸缘，所述内凸缘与制动轴之间设有第三骨架油封。

可选的，所述制动器壳体的内壁在密封腔第二侧连接轴承座，所述轴承座上安装第三轴承，第三轴承的内圈与制动轴连接，所述轴承座与制动轴之间设有第四骨架油封。

可选的，所述制动盘沿制动轴轴向均布且与转动轴为一体结构。