[发明专利]一种液压绞盘

权利要求书

1.一种液压绞盘，包括卷筒、与卷筒轴向第一侧转动连接的第一支架、与卷筒轴向第二侧转动连接的第二支架、与第一支架连接的液压马达，所述液压马达通过行星齿轮减速装置驱动卷筒转动，所述行星齿轮减速装置包括一级行星齿轮机构和二级行星齿轮机构，所述一级行星齿轮机构包括一级太阳轮轴、一级行星轮系、与卷筒固定连接的一级齿圈，所述一级行星轮系与一级太阳轮轴和一级齿圈啮合，所述二级行星齿轮机构包括二级太阳轮轴、二级行星轮系、与卷筒固定连接的二级齿圈，所述二级行星轮系与二级太阳轮轴和二级齿圈啮合且二级太阳轮轴与一级行星轮系啮合，所述一级太阳轮轴与液压马达输出轴之间设有制动装置，其特征在于，所述制动装置包括制动器壳体、轴向穿过制动器壳体的制动轴，所述制动器壳体与卷筒之间设有第一轴承，所述制动轴与制动器壳体之间设有密封腔，所述密封腔内设有磁流变液，所述制动轴的第一端与液压马达输出轴连接，第二端与一级太阳轮轴连接，所述制动轴在密封腔内连接有制动盘，所述制动器壳体连接有电磁线圈，在需要制动时，电磁线圈通电并产生磁场，在磁场作用下磁流变液发生流变效应，制动轴上的制动盘与磁流变液不断剪切并最终实现制动。

2.根据权利要求1所述的一种液压绞盘，其特征在于：所述制动器壳体的内壁在密封腔的第一侧设有向制动轴延伸的内凸缘，所述内凸缘与制动轴之间设有第三骨架油封。

3.根据权利要求2所述的一种液压绞盘，其特征在于：所述制动器壳体的内壁在密封腔第二侧连接轴承座，所述轴承座上安装第三轴承，第三轴承的内圈与制动轴连接，所述轴承座与制动轴之间设有第四骨架油封。

4.根据权利要求2所述的一种液压绞盘，其特征在于：所述制动盘沿制动轴轴向均布且与转动轴为一体结构。

5.根据权利要求1所述的一种液压绞盘，其特征在于：所述一级行星轮系包括一级行星轮架、一级行星架盖板、连接在一级行星轮架和一级行星架盖板之间且沿周向均布的若干一级行星轮轴、连接在一级行星轮轴上的一级行星轮、设于一级行星轮和一级行星轮轴之间的第一滚针，所述二级行星轮系包括二级行星轮架、二级行星轮盖板、连接在二级行星轮架和二级行星轮盖板之间且沿周向均布的若干二级行星轮轴、连接在二级行星轮轴上的二级行星轮、设于二级行星轮和二级行星轮轴之间的第二滚针，所述一级行星轮径向方向上开有用于第一滚针润滑的一级行星轮导油孔，所述二级行星轮径向方向上开有用于第二滚针润滑的二级行星轮导油孔。

6.根据权利要求5所述的一种液压绞盘，其特征在于：所述第一滚针和/或第二滚针并排设有两组且由阻隔垫圈隔开。

7.根据权利要求6所述的一种液压绞盘，其特征在于：所述一级行星轮架的中心孔内设置有用于阻隔二级行星轮轴的阻隔减摩垫。

8.根据权利要求5所述的一种液压绞盘，其特征在于：所述卷筒的轴向第一端固定连接限位第一轴承的第一端盖，所述第一端盖与制动器壳体之间设有第一骨架油封。

9.根据权利要求8所述的一种液压绞盘，其特征在于：所述二级行星轮架与第二支架固定，所述卷筒的第二端固定连接第二端盖，所述二级行星轮架与第二端盖之间设有第二轴承。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的一种液压绞盘，其特征在于：所述第二支架连接有离合机构，所述离合机构包括轴向第二端开口的气缸外壳、封闭气缸外壳轴向第二端开口的弹簧座、设于气缸外壳内的气缸活塞、设于气缸活塞与弹簧座之间的离合弹簧，所述气缸外壳设有连通第一端的气缸导向孔，所述气缸活塞连接有离合拉杆，所述离合拉杆从气缸外壳第一端伸出并连接拉钩，所述拉钩与二级太阳轮轴连接。