[发明专利]自减速机构及逃生机构

权利要求书

1.一种自减速机构，其特征在于，包括：

机架，所述机架能够容纳人员；

放线单元，所述放线单元包括收放装置和第一绳，所述收放装置设置于所述机架且能够收放所述第一绳，所述第一绳的一端用于与外部设施固定连接，所述第一绳具有触发部；

减速装置，所述减速装置设置于所述机架，所述减速装置与所述收放装置传动连接；

减速传动组件，所述减速传动组件包括第二绳和受力件，所述受力件与所述触发部传动连接，所述受力件通过所述第二绳与所述减速装置传动连接；

所述收放装置释放所述第一绳，所述机架能够沿着重力方向远离外部设施，所述触发部与所述受力件配合时，所述减速装置被所述受力件带动并工作，所述减速装置使得所述收放装置的放线速度降低并使得所述机架止停于预设位置。

2.根据权利要求1所述的自减速机构，其特征在于，所述减速传动组件还包括收放套件，所述收放套件包括卷绕装置和复位装置，所述卷绕装置与所述第二绳连接且能够卷绕所述第二绳，所述卷绕装置和所述复位装置传动连接，所述卷绕装置与所述减速装置传动连接；

所述收放套件包括收线状态和放线状态，所述收线状态下，所述卷绕装置和所述复位装置未工作；所述放线状态下，所述卷绕装置释放所述第二绳，且带动所述减速装置工作；所述放线状态向所述收线状态转换时，所述复位装置工作，且使得所述卷绕装置将所述第二绳收卷。

3.根据权利要求2所述的自减速机构，其特征在于，所述卷绕装置包括转盘和转轴，所述转盘套设于所述转轴，所述转轴可转动地设置于所述机架，所述第二绳缠卷于所述转盘，所述转轴与所述复位装置传动连接，所述转轴与所述减速装置传动连接，所述放线状态下，所述第二绳带动所述转盘以所述转轴为轴转动，所述转轴带动所述减速装置工作；所述放线状态向所述收线状态转换时，所述复位装置带动所述转轴反向转动，所述转盘将所述第二绳收卷。

4.根据权利要求3所述的自减速机构，其特征在于，所述复位装置为发条弹簧，所述发条弹簧与所述转盘传动连接，在所述放线状态下，所述发条弹簧具有带动所述转盘转动的趋势，使得所述收放套件具有向所述收线状态转换的趋势。

5.根据权利要求3所述的自减速机构，其特征在于，所述减速传动组件还包括第一齿轮组，所述转轴通过所述第一齿轮组与所述减速装置传动连接。

6.根据权利要求1所述的自减速机构，其特征在于，所述收放装置包括卷筒和第二齿轮组，所述第一绳缠卷于所述卷筒且能够被所述卷筒释放或者收卷，所述卷筒的转动轴与所述减速装置通过所述第二齿轮组传动连接，所述减速装置工作时，所述卷筒的转速降低。

7.根据权利要求6所述的自减速机构，其特征在于，所述卷筒的数量为多个，所述第一绳的数量为多个，所述受力件的数量与所述第一绳的数量对应，所述机架呈对称结构，所述卷筒对称地设置于所述机架内，所述第二绳的末端分作多股连接段，每股所述连接段连接一个所述受力件，每个所述受力件分别能够与一个所述触发部配合。

8.根据权利要求7所述的自减速机构，其特征在于，所述第二绳的从所述连接段到与所述减速装置的连接处之间的部分为中间段，所述中间段在重力方向延伸且经过所述机架的重心。

9.根据权利要求7所述的自减速机构，其特征在于，所述机架具有四根对称分布的纵梁，所述卷筒和所述第一绳的数量均为四个，四个所述卷筒对称地分布于所述机架内且能够通过所述第二齿轮组传动同步转动，每个所述第一绳分别沿着一根所述纵梁的长度方向设置，所述连接段的数量为四个，每个所述连接段与一个所述第一绳配合。

10.根据权利要求1所述的自减速机构，其特征在于，所述触发部与所述受力件配合时，所述机架距离所述预设位置的距离为3m-6m。

11.一种逃生机构，其特征在于，包括梁架和权利要求1-10任一项所述的自减速机构，所述梁架用于与安装处连接，所述机架和所述梁架可分合地连接，所述第一绳的一端与所述梁架固定连接，所述机架包括仓室部和减速部，所述仓室部用于容置人员，所述减速部位于所述仓室部下方，所述减速装置、所述减速传动组件、所述收放装置设置于所述减速部，所述第一绳从所述减速部伸出并且穿过或者绕过所述仓室部，所述第二绳从所述减速部伸出并且穿过或者绕过所述仓室部。