[发明专利]一种后视镜控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种后视镜控制方法，包括：S1：计算在预设时间间隔内后视镜转动的角度变化值；S2：判断所述角度变化值是否为0，若是，则输出停止驱动后视镜指令，反之，则进入S3；S3：判断所述角度变化值是否小于预设的角度阈值，若是，则进入S4，反之，则返回S1；S4：判断所述角度变化值小于所述角度阈值所持续的时间是否大于预设的时间阈值，若是，则输出停止驱动后视镜指令，反之，则返回S1,解决现有技术无法准确识别后视镜在转动过程中被非固定的异物遮挡，致使后视镜在大阻力下缓慢转动存在损害后视镜驱动结构的不足。

技术领域

本发明涉及汽车后视镜技术领域，特别涉及一种后视镜控制方法及装置。

背景技术

汽车后视镜是驾驶员坐在驾驶室座位上直接获取汽车后方、侧方和下方等外部信息的工具。为了驾驶员操作方便，防止行车安全事故的发生，保障人身安全，各国均规定了汽车上必须安装后视镜，且所有后视镜都必须能调整方向。目前安装在汽车两侧的后视镜分为手动调节和电动调节两种方式，其中电动后视镜是通过在车内的调节开关控制安装在外后视镜里面的电机正反转，来实现对后视镜转动方向的调节。由于电动调节后视镜相对于手动调节外后视镜机械传动结构复杂，当电动后视镜进行电动调节时，如果遇到外力阻挡造成外后视镜卡滞，容易出现机械传动结构损坏或由于驱动电机长时间停转造成驱动电机烧毁。现有技术通过在机械传动结构中增加离合器的方式，在后视镜出现卡滞情况时，离合器进行滑磨空转，防止损坏驱动电机。但是离合器滑磨空转或者后视镜在大阻力下长时间缓慢转动依然会使驱动电机温度升高存在烧毁的风险，而且离合器长时间的滑磨空转也容易出现损坏等问题的不足。

发明内容

为了解决现有技术中在车辆后视镜出现卡滞情况容易损坏后视镜驱动结构的不足，本发明提供一种后视镜控制方法，包括：

S1：计算在预设时间间隔内后视镜转动的角度变化值；

S2：判断所述角度变化值是否为0，若是，则输出停止驱动后视镜指令，反之，则进入S3；

S3：判断所述角度变化值是否小于预设的角度阈值，若是，则进入S4，反之，则返回S1；

S4：判断所述角度变化值小于所述角度阈值所持续的时间是否大于预设的时间阈值，若是，则输出停止驱动后视镜指令，反之，则返回S1。

优选的，后视镜控制方法中的所述角度变化值为与所述后视镜转动角度成比例关系变化的滑动变阻器的电阻变化值，所述角度阈值为预先设置的电阻阈值。

优选的，后视镜控制方法中所述判断所述后视镜是否处于极限位置具体包括，判断所述滑动变阻器的当前阻值是否等于所述后视镜转动至所述极限位置时所述滑动变阻器所对应的极限阻值，若是，则所述后视镜处于所述极限位置。

本发明还提供一种后视镜控制装置，包括：

驱动模块，用于在开始驱动后视镜转动时向到位判断模块发送到位判断指令，在收到停止驱动指令时停止向所述后视镜提供动力；

到位判断模块，用于计算在预设时间间隔内后视镜转动的角度变化值，并判断所述角度变化值是否为0，若是，则输出停止驱动后视镜指令，反之，则向角度变化值判断模块发送角度变化值判断指令；

角度变化值判断模块，用于判断所述角度变化值是否小于预设的角度阈值，若是，则向卡滞判断模块发送卡滞判断指令；

卡滞判断模块，用于判断所述角度变化值小于所述角度阈值所持续的时间是否大于预设的时间阈值，若是，则向驱动模块发送停止驱动指令。

优选的，后视镜控制装置中的到位判断模块还包括滑动变阻器和阻值变化判断模块，所述滑动变阻器通过机械传动结构与所述后视镜联动，使得所述滑动变阻器的阻值与所述外后视镜的转动成比例关系变化，所述阻值变化判断用于判断在预设时间间隔内滑动变阻器的电阻变化值是否为0，若是则向驱动模块发送停止驱动指令。