[发明专利]一种后视镜控制方法及装置

权利要求书

1.一种后视镜控制方法，其特征在于，包括：

S1：计算在预设时间间隔内后视镜转动的角度变化值；其中，不同的后视镜结构适用不同的所述预设时间间隔；

S2：判断所述角度变化值是否为0，若是，则输出停止驱动后视镜指令，反之，则进入S3；

S3：判断所述角度变化值是否小于预设的角度阈值，若是，则进入S4，反之，则返回S1；

S4：判断所述角度变化值小于所述角度阈值所持续的时间是否大于预设的时间阈值，若是，则输出停止驱动后视镜指令，反之，则返回S1。

2.根据权利要求1所述的后视镜控制方法，其特征在于，所述角度变化值与滑动变阻器的电阻变化值成比例关系，所述角度阈值为预先设置的电阻阈值。

3.根据权利要求2所述的后视镜控制方法，其特征在于，判断所述后视镜是否处于极限位置具体包括，判断所述滑动变阻器的当前阻值是否等于所述后视镜转动至所述极限位置时所述滑动变阻器所对应的极限阻值，若是，则所述后视镜处于所述极限位置。

4.一种后视镜控制装置，其特征在于，包括：

驱动模块，用于在开始驱动后视镜转动时向到位判断模块发送到位判断指令，在收到停止驱动指令时停止向所述后视镜提供动力；

到位判断模块，用于计算在预设时间间隔内后视镜转动的角度变化值，并判断所述角度变化值是否为0，若是，则向驱动模块发送停止驱动指令，反之，则向角度变化值判断模块发送角度变化值判断指令；其中，不同的后视镜结构适用不同的所述预设时间间隔；

角度变化值判断模块，用于判断所述角度变化值是否小于预设的角度阈值，若是，则向卡滞判断模块发送卡滞判断指令；

卡滞判断模块，用于判断所述角度变化值小于所述角度阈值所持续的时间是否大于预设的时间阈值，若是，则向驱动模块发送停止驱动指令。

5.如权利要求4所述的后视镜控制装置，其特征在于，所述到位判断模块包括滑动变阻器和阻值变化判断模块，所述滑动变阻器通过机械传动结构与所述后视镜联动，使得所述滑动变阻器的阻值与所述后视镜的转动角度成比例关系变化，所述阻值变化判断模块用于判断在预设时间间隔内滑动变阻器的电阻变化值是否为0，若是则向驱动模块发送停止驱动指令。

6.一种后视镜控制装置，其特征在于，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述存储器上运行的后视镜控制程序，所述后视镜控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-3任一项所述的后视镜控制方法的步骤。