[发明专利]一种可自动切换定位的焊接夹具及其工作方法

说明书

本发明公开了一种可自动切换定位的焊接夹具，包括设置于积放式滚筒输送线上方且用于检测两个工件差异位置的红外接近开关一、设置于积放式滚筒输送线的滚筒间隙处的升降挡轮、以及设置于积放式滚筒输送线下方的切换式定位装置，所述切换式定位装置上设置有旋转定位销，所述旋转定位销通过旋转气缸驱动进行切换；还包括接收所述红外接近开关一的信号从而控制所述旋转气缸的工控机。本发明所提供的一种可自动切换定位的焊接夹具，通过通过旋转定位销的切换，可以对两种电池托盘进行焊接定位作业，从而降低生产节拍，提高生产效率，节约生产成本；且可以自动识别工件种类并实现定位销的自动切换。

技术领域

本发明涉及一种焊接夹具技术领域，特别是一种可自动切换定位的焊接夹具及其工作方法。

背景技术

在新能源汽车行业井喷式的发展下，其核心的电池种类及样式也变得多种多样，从而也成就了一批电池托盘及箱体生产商，对客户工件进行螺柱焊接。焊接定位销主要用于电池托盘总成定位在焊接工位上，当电池托盘总成流转至焊接工位时，底部的定位销能准确插入电池托盘的定位孔中，从而对电池托盘进行来料定位以便焊接出符合尺寸要求且焊接质量稳定的电池托盘成品。

由于客户的产品具有不同尺寸，生产商需提供一种能满足不同尺寸的工件焊接要求的螺柱焊接定位装置，实现工件上料至焊接工位后，可通过定位销的切换实现两种工件的焊接定位作业。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种可自动切换定位的焊接夹具及其工作方法，能够对两种尺寸的工件进行焊接定位作业，且可以自动识别工件种类并实现定位销的自动切换。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种可自动切换定位的焊接夹具，包括设置于积放式滚筒输送线上方且用于检测两个工件差异位置的红外接近开关一、设置于积放式滚筒输送线的滚筒间隙处的升降挡轮、以及设置于积放式滚筒输送线下方的切换式定位装置，所述切换式定位装置上设置有旋转定位销，所述旋转定位销通过旋转气缸驱动进行切换；还包括接收所述红外接近开关一的信号从而控制所述旋转气缸的工控机。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括设置于积放式滚筒输送线侧面且用于检测工件边缘的红外接近开关二和红外接近开关三，所述红外接近开关二设置于所述红外接近开关三的上游；所述切换式定位装置包括位置固定设置的底梁基座、设置于所述底梁基座上的底顶升底梁、以及用于驱动所述底顶升底梁升降的顶升气缸，所述旋转定位销设置于所述底顶升底梁上；所述工控机接收所述红外接近开关二的信号从而控制所述升降挡轮的升降，且所述工控机接收所述红外接近开关三的信号从而控制所述顶升气缸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述底顶升底梁还设置有用于分别配合不同工件上的定位孔的第一固定定位销和第二固定定位销，所述第一固定定位销和所述第二固定定位销均轴线竖直设置，且所述第一固定定位销和所述第二固定定位销的下端各同轴连接一个固定销气缸的活塞杆，两个所述固定销气缸的缸筒均固定连接所述底顶升底梁；所述工控机接收所述红外接近开关一的信号从而控制两个所述固定销气缸。

所述的一种可自动切换定位的焊接夹具的工作方法，包括以下步骤：

S1：所述红外接近开关二检测到工件的边缘，所述工控机控制所述升降挡轮升起从而档住工件；

S2：所述红外接近开关三检测到工件的边缘，所述工控机接收所述红外接近开关一的检测信号：所述红外接近开关一检测到阻挡，则所述工控机控制所述旋转气缸和两个所述固定销气缸切换成有差异位置的工件对应的定位模式；所述红外接近开关一未检测到阻挡，则所述工控机控制所述旋转气缸和两个所述固定销气缸切换成无差异位置的工件对应的定位模式；

S3：然后所述工控机控制所述顶升气缸抬升所述底顶升底梁，使所述切换式定位装置对工件进行定位；