[发明专利]一种可自动切换定位的焊接夹具及其工作方法

权利要求书

1.一种可自动切换定位的焊接夹具，其特征在于：包括设置于积放式滚筒输送线（10）上方且用于检测两个工件差异位置的红外接近开关一（11）、设置于积放式滚筒输送线（10）的滚筒间隙处的升降挡轮（12）、以及设置于积放式滚筒输送线（10）下方的切换式定位装置，所述切换式定位装置上设置有旋转定位销（21），所述旋转定位销（21）通过旋转气缸（212）驱动进行切换；还包括接收所述红外接近开关一（11）的信号从而控制所述旋转气缸（212）的工控机；

还包括设置于积放式滚筒输送线（10）侧面且用于检测工件边缘的红外接近开关二（13）和红外接近开关三（14），所述红外接近开关二（13）设置于所述红外接近开关三（14）的上游；所述切换式定位装置包括位置固定设置的底梁基座（221）、设置于所述底梁基座（221）上的底顶升底梁（22）、以及用于驱动所述底顶升底梁（22）升降的顶升气缸（222），所述旋转定位销（21）设置于所述底顶升底梁（22）上；所述工控机接收所述红外接近开关二（13）的信号从而控制所述升降挡轮（12）的升降，且所述工控机接收所述红外接近开关三（14）的信号从而控制所述顶升气缸（222）；

所述旋转定位销（21）还包括旋转固定座（211）和铰连接块（213），所述旋转固定座（211）固定设置于所述底顶升底梁（22）上；所述旋转固定座（211）竖直固定设置，所述旋转气缸（212）的缸筒通过第一转轴（214）连接所述旋转固定座（211）的下端，所述铰连接块（213）的一端通过第二转轴（215）连接所述旋转固定座（211）的上端，所述铰连接块（213）的另一端通过第三转轴（216）连接所述旋转气缸（212）的活塞杆末端，所述第一转轴（214）、所述第二转轴（215）和所述第三转轴（216）均水平平行设置；所述铰连接块（213）上设置有第一旋转销柱（217）和第二旋转销柱（218），所述旋转气缸（212）的活塞杆缩回时所述第一旋转销柱（217）竖直向上而所述第二旋转销柱（218）倾斜，所述旋转气缸（212）的活塞杆伸出时所述第二旋转销柱（218）竖直向上而所述第一旋转销柱（217）倾斜。

2.根据权利要求1所述的一种可自动切换定位的焊接夹具，其特征在于：所述底梁基座（221）的顶部竖直设置有升降滑轨（223），所述底顶升底梁（22）的底部设置有配合所述升降滑轨（223）的升降滑块（224），所述升降滑块（224）的下端设置有下限位挡块（225），所述升降滑轨（223）的上端设置有配合所述下限位挡块（225）的上限位挡块（226）。

3.根据权利要求2所述的一种可自动切换定位的焊接夹具，其特征在于：所述升降滑块（224）上设置有定位销孔（227），所述底梁基座（221）上固定设置有销柱气缸（228），所述销柱气缸（228）的活塞杆末端用于配合所述定位销孔（227），所述定位销孔（227）和所述销柱气缸（228）轴线均水平设置。

4.根据权利要求1所述的一种可自动切换定位的焊接夹具，其特征在于：所述底顶升底梁（22）还设置有用于分别配合不同工件上的定位孔的第一固定定位销（231）和第二固定定位销（232），所述第一固定定位销（231）和所述第二固定定位销（232）均轴线竖直设置，且所述第一固定定位销（231）和所述第二固定定位销（232）的下端各同轴连接一个固定销气缸（233）的活塞杆，两个所述固定销气缸（233）的缸筒均固定连接所述底顶升底梁（22）；所述工控机接收所述红外接近开关一（11）的信号从而控制两个所述固定销气缸（233）。

5.根据权利要求4所述的一种可自动切换定位的焊接夹具的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：所述红外接近开关二（13）检测到工件的边缘，所述工控机控制所述升降挡轮（12）升起从而档住工件；

S2：所述红外接近开关三（14）检测到工件的边缘，所述工控机接收所述红外接近开关一（11）的检测信号：所述红外接近开关一（11）检测到阻挡，则所述工控机控制所述旋转气缸（212）和两个所述固定销气缸（233）切换成有差异位置的工件对应的定位模式；所述红外接近开关一（11）未检测到阻挡，则所述工控机控制所述旋转气缸（212）和两个所述固定销气缸（233）切换成无差异位置的工件对应的定位模式；

S3：然后所述工控机控制所述顶升气缸（222）抬升所述底顶升底梁（22），使所述切换式定位装置对工件进行定位；

S4：焊接结束后，所述工控机先控制所述顶升气缸（222）下降所述底顶升底梁（22），再控制所述升降挡轮（12）下降从而放行工件。