[发明专利]无人机电池数据管理方法和系统有效
申请号: | 201910142899.3 | 申请日: | 2019-02-26 |
公开(公告)号: | CN109921108B | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 朱骅;温杰峰 | 申请(专利权)人: | 深圳飞马机器人科技有限公司 |
主分类号: | H01M10/42 | 分类号: | H01M10/42;H01M10/48 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人机 电池 数据管理 方法 系统 | ||
一种无人机电池数据管理方法和系统,属于无人机技术领域。其中,该方法包括:采集无人机电池的电池数据,获取该无人机的飞行状态数据,根据该无人机的电池数据和该无人机的飞行状态数据,修正该无人机电池的预设的参数模型中的电池参数正常值范围。上述无人机电池数据管理方法和系统,可提高该参数模型中的正常值范围与无人机的飞行状态匹配度,提高对电池故障检测的准确率。
技术领域
本发明属于无人机技术领域,尤其涉及一种无人机电池数据管理方法和系统。
背景技术
近年来无人机的应用范围越来越广,不断涌现新的需求和应用场景,对无人机的环境适应性要求越来越高。锂电池无污染,携带方便,高原飞行动力无衰减,作为无人机的动力电源得到了用户的青睐,大有逐步替代传统燃油动力的趋势。但是锂电池也存在循环寿命较短,容易出现过放、鼓包、漏液等问题,因此在无人机的使用过程中,对锂电池实施有效的数据采集、分析和故障检测预警显的尤为重要。
目前无人机常用的锂电池普遍管理比较粗放,通过平衡充电器直接对电池充电容易导致电池过冲;使用过程中通过电池电压简单判断电池健康状态,在电池出现故障时不能及时发现;电池贮存时没有故障预警和保护,容易出现电池过放或起火爆炸。
发明内容
本发明实施例提供一种无人机电池数据管理方法和系统,通过结合电池数据和无人机飞行状态数据,修正无人机电池的预设的参数模型中的电池参数正常值范围,解决无人机电池在不同工作状态下的管理差,导致出故障后预警不及时的问题。
本发明实施例提供了一种无人机电池数据管理方法,包括:
采集无人机电池的电池数据;
获取所述无人机的飞行状态数据;
根据所述无人机的电池数据和所述无人机的飞行状态数据,修正所述无人机电池的预设的参数模型中的电池参数正常值范围。
本发明实施例还提供了一种无人机电池数据管理系统,包括:
采集装置,采集无人机电池的电池数据;
所述采集装置,还用于获取所述无人机的飞行状态数据;
分析装置,用于根据所述无人机的电池数据和所述无人机的飞行状态数据,修正所述无人机电池的预设的参数模型中的电池参数正常值范围。
本发明实施例中,采集无人机电池的电池数据以及获取无人机的飞行状态数据,根据该无人机的电池数据和该无人机的飞行状态数据,修正该无人机电池的预设的参数模型中的电池参数正常值范围,使得该参数模型能够自动迭代更新,与相应的无人机飞行任务进行适配,随着无人机飞行时间的增多,提高该参数模型中的正常值范围与无人机的飞行状态匹配度,提高对电池故障检测的准确率。
附图说明
图1是本发明一实施例提供的无人机电池数据管理方法的实现流程示意图;
图2是本发明另一实施例提供的无人机电池数据管理方法的实现流程示意图;
图3是本发明一实施例提供的无人机电池数据管理系统的结构示意图。
具体实施方式
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而非全部实施例。基于本发明中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
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