[发明专利]无人机电池数据管理方法和系统

权利要求书

1.一种无人机电池数据管理方法，其特征在于，所述方法包括：

采集无人机电池的电池数据；

获取所述无人机的飞行状态数据；

根据所述无人机的电池数据和所述无人机的飞行状态数据，修正所述无人机电池的预设的参数模型中的电池参数正常值范围；

其中，所述采集无人机电池的电池数据包括：

通过工作在预设频率的模数转换器采集所述无人机电池的电压值、电流值、温度值和单芯电压值；

所述根据所述无人机的电池数据和所述无人机的飞行状态数据，修正所述无人机电池的预设的参数模型中的电池参数正常值范围包括：

根据所述飞行状态数据，确认所述参数模型中与无人机飞行状态对应的电池电流的正常值范围；

按照预设的判断规则，判断所述无人机的电池数据中的电流值，是否超出所述电池电流的正常值范围，若超出，则按照预设的修正规则修正所述参数模型中电池电流的正常值范围；

其中，所述参数模型中与无人机飞行状态对应的电池电流的正常值范围包括：

在所述无人机飞行状态为地面检查状态下，电池输出电流大于第一电流值，小于第二电流值；

则，所述按照预设的判断规则，判断所述无人机的电池数据中的电流值，是否超出所述电池电流的正常值范围，若超出，则按照预设的修正规则修正所述参数模型中电池电流的正常值范围包括：

计算采集N次所述无人机的电池数据中的所述电流值的平均值，其中N为大于1的正整数；

当所述无人机的飞行状态为地面检查状态，若所述电流值的平均值小于所述第一电流值，则将所述参数模型中与地面检查状态对应的所述电池电流的正常值范围中的电池电流的最小值更新为所述平均值，若所述电流值的平均值大于所述第二电流值，且小于第一阈值，则将所述参数模型中所述电池电流的正常值范围中的电池电流的最大值更新为所述平均值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参数模型中与无人机飞行状态对应的电池电流的正常值范围包括：

在所述无人机飞行状态为起飞状态下，电池输出电流大于第三电流值；

则，所述按照预设的判断规则，判断所述无人机的电池数据中的电流值，是否超出所述电池电流的正常值范围，若超出，则按照预设的修正规则修正所述参数模型中电池电流的正常值范围包括：

计算采集N次所述无人机的电池数据中的所述电流值的平均值，其中N为大于1的正整数；

当所述无人机的飞行状态为起飞状态，则获取所述飞行状态数据中的爬升率；

若所述爬升率大于预设爬升率，并且，所述电流值的平均值小于所述第三电流值，则将所述参数模型中与起飞状态对应的所述电池电流的正常值范围中的电池输出电流值更新为所述平均值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参数模型中与无人机巡航状态对应的电池电流的正常值范围包括：

在所述无人机飞行状态为巡航状态下，所述电池输出电流大于第四电流值，小于第五电流值；

则，所述按照预设的判断规则，判断所述无人机的电池数据中的电流值，是否超出所述电池电流的正常值范围，若超出，则按照预设的修正规则修正所述参数模型中电池电流的正常值范围包括：

计算采集N次所述无人机的电池数据中的所述电流值的平均值，其中N为大于1的正整数；

当所述无人机的飞行状态为巡航状态，则获取所述飞行状态数据中的空速值和地速值，并计算所述空速值和所述地速值的差值；

若所述空速和地速的差值大于第一差值，小于第二差值，且，所述电流值的平均值大于所述第五电流值，小于第二阈值，则将所述参数模型中与巡航状态对应的所述电池电流的正常值范围中的电池电流的最大值更新为所述平均值；

若所述空速和地速的差值大于第三差值，小于第一差值，且，所述电流值的平均值小于所述第四电流值，大于第三阈值，则将所述参数模型中与巡航状态对应的所述电池电流的正常值范围中的电池电流的最小值更新为所述平均值。