[发明专利]一种新能源汽车用汽车充电桩找寻系统

说明书

本发明公开了一种新能源汽车用汽车充电桩找寻系统，括充电桩定位模块、信息采集模块、车载的定位模块、数据接收模块、地图信息导入模块、地图信息更新模块、数据处理模块、车辆信息采集模块、路径规划模块、语音播报模块与车载显示模块；所述充电桩定位模块与信息采集模块无线连接，所述车载定位模块与信息采集模块通信连接，所述信息采集模块与数据接收模块通信连接，所述地图信息导入模块与数据接收模块通信连接；本发明能够为使用者规划出更加合理的前往附近充电桩的路径，减少了使用者驾驶车辆在前往充电桩的过程中出现意外的状况发生，同时还能够在车辆电量不足时规划出最近路线让使用者给车辆充电。

技术领域

本发明属于充电桩领域，涉及充电桩找寻技术，具体是一种新能源汽车用汽车充电桩找寻系统。

背景技术

充电桩其功能类似于加油站里面的加油机，可以固定在地面或墙壁，安装于公共建筑和居民小区停车场或充电站内，可以根据不同的电压等级为各种型号的电动汽车充电。充电桩的输入端与交流电网直接连接，输出端都装有充电插头用于为电动汽车充电，充电桩安装的位置不定，当新能源汽车的驾驶人在陌生地带时查找充电桩位置非常的不方便，汽车充电桩位置找寻系统就是用来方便驾驶人找寻充电桩位置的系统；

现有的充电桩位置找寻系统在使用过程中，规划的路径不够合理吗，存在着规划出的路径，转弯路段过多，掉头次数过多等问题，频繁的转弯和掉头容易导致意外发生，是的该系统的安全性不够好，同时没有采集车辆信息，存在着规划充电桩位置过远车辆电量不足的状况发生，给该系统的使用带来的一定影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新能源汽车用汽车充电桩找寻系统。

本发明所要解决的技术问题为：

(1)如何更好的规划出到达充电桩的路径；

(2)如何在的车辆电量不足时规划出最近路线。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种新能源汽车用汽车充电桩找寻系统，包括充电桩定位模块、信息采集模块、车载的定位模块、数据接收模块、地图信息导入模块、地图信息更新模块、数据处理模块、车辆信息采集模块、路径规划模块、语音播报模块与车载显示模块；

所述充电桩定位模块与信息采集模块无线连接，所述车载定位模块与信息采集模块通信连接，所述信息采集模块与数据接收模块通信连接，所述地图信息导入模块与数据接收模块通信连接，所述地图信息更新模块与地图信息导入模块通信连接，所述数据接收模块与数据处理模块通信连接，所述车辆信息采集模块与数据处理模块通信连接，所述数据处理模块与路径规划模块通信连接，所述路径规划模块与车载显示器通信连接；

所述充电桩定位模块安装在充电桩上，其用于发送充电桩的位置信息，所述车载定位模块安装在车内，其用于发送车辆的位置信息；

所述信息采集模块用于采集充电桩定位模块和充电桩定位模块发送的信息，所述地图信息导入模块用于导入实时的地图信息，所述地图信息更新模块用于对地图信息导入模块导入的地图信息进行更新；

所述数据接收模块用于接收信息采集模块采集到细心和和地图信息导入模块导入的地图信息，所述车辆信采集模块用于采集车辆信息，所述数据处理模块会接收数据接收模块和车辆信采集模块发送的信息；

所述路径规划模块用于规划出最适合的路径行程，其具体规划过程如下：

步骤一：在导入的地图信息上建立平面直角坐标系；

步骤一：将车载定位模块发出的车辆位置标记为A点，且坐标为(a，b)；

步骤二：将充电桩定位模块发送的定位信息表示为Bi点，其坐标为(Xi，Yi)，i＝1……n；

步骤三：将A点和Bi点一一连接可以的得直线Li，i＝1……n；