[发明专利]一种新能源汽车用汽车充电桩找寻系统

权利要求书

1.一种新能源汽车用汽车充电桩找寻系统，其特征在于，包括充电桩定位模块、信息采集模块、车载的定位模块、数据接收模块、地图信息导入模块、地图信息更新模块、数据处理模块、车辆信息采集模块、路径规划模块、语音播报模块与车载显示模块；

所述充电桩定位模块与信息采集模块无线连接，所述车载定位模块与信息采集模块通信连接，所述信息采集模块与数据接收模块通信连接，所述地图信息导入模块与数据接收模块通信连接，所述地图信息更新模块与地图信息导入模块通信连接，所述数据接收模块与数据处理模块通信连接，所述车辆信息采集模块与数据处理模块通信连接，所述数据处理模块与路径规划模块通信连接，所述路径规划模块与车载显示器通信连接；

所述充电桩定位模块安装在充电桩上，其用于发送充电桩的位置信息，所述车载定位模块安装在车内，其用于发送车辆的位置信息；

所述信息采集模块用于采集充电桩定位模块和充电桩定位模块发送的信息，所述地图信息导入模块用于导入实时的地图信息，所述地图信息更新模块用于对地图信息导入模块导入的地图信息进行更新；

所述数据接收模块用于接收信息采集模块采集到的信息和地图信息导入模块导入的地图信息，所述车辆信采集模块用于采集车辆信息，所述数据处理模块会接收数据接收模块和车辆信采集模块发送的信息；

所述路径规划模块用于规划出最适合的路径行程，其具体规划过程如下：

步骤一：在导入的地图信息上建立平面直角坐标系；

步骤一：将车载定位模块发出的车辆位置标记为A点，且坐标为(a，b)；

步骤二：将充电桩定位模块发送的定位信息表示为Bi点，其坐标为(Xi，Yi)，i＝1……n；

步骤三：将A点和Bi点一一连接可以的得直线Li，i＝1……n；

步骤四：通过接受到的地图信息可也得到Li的长度，即车辆离充电桩的直线距离，将Li将按照数值大小进行排序，数值最小的前N个Li对应的Bi提取出来；

步骤五：路径规划模块会将地图信息模块导入的地图信息与数值最小的前N个Li信息结合起来对路径进行选定，其具体选定过程如下：

S1：将到达的总分评定为P分，当规划出到达Bi点的路径里程数超过预设值时会扣除预设分J1；

S2：当规划出到达Bi点的路径发生堵车状况时，会扣除预设分数J2；

S3：当规划出到达Bi点的路径需要掉头和转弯超过预设次数时，会扣除预设分数J3；

S4：通过公式(P－J1－J2－J3)/Li＝K可以得到最终评分与里程数的比值K；

S5:将K按照数值大小进行排序，路径规划模块提取出排名第一的K对应的Bi点作为推荐充电桩；

S6：A点到K值最大点的Bi的路径即为推荐路径；

步骤六：推荐出的路径会在车载显示器上显示出来。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车用汽车充电桩找寻系统，其特征在于，所述车辆信息采集模块会采集车辆的电量信息，当采集的信息为车辆电量少于预设电量时，所述路径规划模块会规划出最近路程的路程，其具体规划过程如下：

S1：车辆信息采集模块同时还会采集车辆的车速信息，将车速信息表示为Y；

S2：通过公式Li/Y＝t可以得到车辆到达各个充电桩的时间t；

S4：车辆信息采集模块还会从车辆中获取出车辆的每公里耗电量信息，将其标记为D；

S5：通过公式Li/D＝G可以得到，车辆到达各个充电桩的耗电量G；

S6：通过公式t/G＝Z可以得到时间与耗电量的比值Z；

S7：路径规划模块会在车辆电量不足时，选取最小的Z值对应的充电桩为终点来规划路径。