[发明专利]一种COF冲切金型自动对位修正机构

说明书

本发明公开一种COF冲切金型自动对位修正机构，包括模具修正平台单元和视觉相机对位单元，所述模具修正平台单元包括XYZ轴修正组件；冲切金型安装在所述XYZ轴修正组件上且在所述XYZ轴修正组件的驱动下沿X轴、Y轴和/或Z轴作往复运动，所述XYZ轴修正组件和所述视觉相机对位单元分别安装在机架上且所述视觉相机对位单元在运动驱动组件驱动下移至或移离对位于所述冲切金型内的COF卷料进行拍照的位置。本发明可以提高COF冲切产品精度，利用模具修正平台单元和视觉相机对位单元对冲切金型与COF卷材进行相对位置进行校准，提高了COF冲切产品的精度。

技术领域

本发明涉及COF产品冲切设备技术领域。具体地说是一种COF冲切金型自动对位修正机构。

背景技术

当前的COF冲切技术中，主要依靠料卷的两个棘轮的精度走定长来决定COF冲切产品的最终精度。这种结构对棘轮的加工精度要求相当苛刻，也加大了机台调试的要求。而且这种做法对应低精度的COF冲切要求还可行，但对应手机领域运用的COF材料冲切就远远达不到精度要求。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于提供一种可以提高COF冲切产品精度的COF冲切金型自动对位修正机构，利用模具修正平台单元和视觉相机对位单元对冲切金型与COF卷材进行相对位置进行校准，提高了COF冲切产品的精度。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种COF冲切金型自动对位修正机构，包括模具修正平台单元和视觉相机对位单元，所述模具修正平台单元包括XYZ轴修正组件；冲切金型安装在所述XYZ轴修正组件上且在所述XYZ轴修正组件的驱动下沿X轴、Y轴和/或Z轴作往复运动，所述XYZ轴修正组件和所述视觉相机对位单元分别安装在机架上且所述视觉相机对位单元在运动驱动组件驱动下移至或移离对位于所述冲切金型内的COF卷料进行拍照的位置。

上述COF冲切金型自动对位修正机构，所述运动驱动组件为视觉相机对位用直线滑台，所述视觉相机对位单元安装在所述视觉相机对位用直线滑台的滑块上。

上述COF冲切金型自动对位修正机构，在所述视觉相机对位用直线滑台中，所述滑块安装在导轨上且与丝杠螺母座固定连接，所述丝杠螺母座安装在丝杠上且在所述丝杠驱动下沿所述丝杠自由移动，所述丝杠一端通过轴承安装在丝杠支撑座上，所述丝杠另一端通过联轴器与伺服电机传动连接，所述伺服电机、所述丝杠支撑座和所述导轨分别安装在底板上；所述伺服电机通过所述联轴器、所述丝杠和所述丝杠螺母座驱动所述滑块沿所述导轨自由移动。

上述COF冲切金型自动对位修正机构，在所述视觉相机对位单元中，镜头组件通过镜筒固定块安装在Y轴微调组件上，所述Y轴微调组件安装在X轴微调组件上，所述X轴微调组件通过视觉相机对位用安装板安装在所述滑块上；所述视觉相机对位用安装板上安装有视觉相机对位用感应片，邻近所述导轨的所述底板上安装有视觉相机对位用光电开关；当所述滑块带动所述视觉相机对位用安装板沿所述导轨移动时，所述视觉相机对位用感应片从所述视觉相机对位用光电开关的发射端与接收端之间穿过。

上述COF冲切金型自动对位修正机构，所述视觉相机对位单元通过所述运动驱动组件安装在机架上，所述模具修正平台单元和所述视觉相机对位单元设置在COF产品取料机械手上方，所述COF产品取料机械手安装有拖链。

上述COF冲切金型自动对位修正机构，所述XYZ轴修正组件包括X轴向修正组件、Y轴向修正组件和Z轴向修正组件；所述冲切金型安装在所述X轴向修正组件上且在所述X轴向修正组件驱动下沿X轴向作往复运动，所述X轴向修正组件安装在所述Y轴向修正组件上且在所述Y轴向修正组件驱动下沿Y轴向作往复运动，所述Y轴向修正组件安装在所述Z轴向修正组件上且在所述Z轴向修正组件驱动下沿Z轴向作往复运动。