[发明专利]一种COF冲切金型自动对位修正机构

权利要求书

1.一种COF冲切金型自动对位修正机构，其特征在于，包括模具修正平台单元和视觉相机对位单元（100），所述模具修正平台单元包括XYZ轴修正组件；冲切金型（500）安装在所述XYZ轴修正组件上且在所述XYZ轴修正组件的驱动下沿X轴、Y轴和/或Z轴作往复运动，所述XYZ轴修正组件和所述视觉相机对位单元（100）分别安装在机架上且所述视觉相机对位单元（100）在运动驱动组件驱动下移至或移离对位于所述冲切金型（500）内的COF卷料进行拍照的位置；

所述XYZ轴修正组件包括X轴向修正组件（200）、Y轴向修正组件（300）和Z轴向修正组件（400）；所述冲切金型（500）安装在所述X轴向修正组件（200）上且在所述X轴向修正组件（200）驱动下沿X轴向作往复运动，所述X轴向修正组件（200）安装在所述Y轴向修正组件（300）上且在所述Y轴向修正组件（300）驱动下沿Y轴向作往复运动，所述Y轴向修正组件（300）安装在所述Z轴向修正组件（400）上且在所述Z轴向修正组件（400）驱动下沿Z轴向作往复运动；

在所述Z轴向修正组件（400）中，Z轴向修正用伺服电机（401）通过电机固定座（402）安装在大底板（404）下板面上且所述Z轴向修正用伺服电机（401）输出端通过安装在所述电机固定座（402）上的Z轴向修正用联轴器（403）传动连接，所述Z轴向修正用联轴器（403）与Z轴向修正用丝杠（409）下端传动连接且所述Z轴向修正用丝杠（409）下端通过轴承安装在所述大底板（404）上，所述Z轴向修正用丝杠（409）上端安装有Z轴向修正用丝杠螺母座（407），所述Z轴向修正用丝杠螺母座（407）上安装有Z轴向修正用冲模底板（408），所述Z轴向修正用冲模底板（408）上安装有所述Y轴向修正组件（300）；位于所述Z轴向修正用丝杠（409）两侧的所述大底板（404）上各设一个导轨安装座（405）且两个所述导轨安装座（405）关于所述Z轴向修正用丝杠（409）对称，所述导轨安装座（405）上安装有Z轴向修正用滑台气缸（406）的气缸组件，所述Z轴向修正用滑台气缸（406）的导轨安装在Z轴向修正用冲模支撑板（412）上，所述Z轴向修正用冲模支撑板（412）上端与所述Z轴向修正用冲模底板（408）下板面固定连接。

2.根据权利要求1所述的COF冲切金型自动对位修正机构，其特征在于，所述运动驱动组件为视觉相机对位用直线滑台，所述视觉相机对位单元（100）安装在所述视觉相机对位用直线滑台的滑块（107）上。

3.根据权利要求2所述的COF冲切金型自动对位修正机构，其特征在于，在所述视觉相机对位用直线滑台中，所述滑块（107）安装在导轨（106）上且与丝杠螺母座（104）固定连接，所述丝杠螺母座（104）安装在丝杠（103）上且在所述丝杠（103）驱动下沿所述丝杠（103）自由移动，所述丝杠（103）一端通过轴承安装在丝杠支撑座（115）上，所述丝杠（103）另一端通过联轴器（102）与伺服电机（101）传动连接，所述伺服电机（101）、所述丝杠支撑座（115）和所述导轨（106）分别安装在底板（105）上；所述伺服电机（101）通过所述联轴器（102）、所述丝杠（103）和所述丝杠螺母座（104）驱动所述滑块（107）沿所述导轨（106）自由移动。

4.根据权利要求3所述的COF冲切金型自动对位修正机构，其特征在于，在所述视觉相机对位单元（100）中，镜头组件（112）通过镜筒固定块（111）安装在Y轴微调组件（109）上，所述Y轴微调组件（109）安装在X轴微调组件（110）上，所述X轴微调组件（110）通过视觉相机对位用安装板（108）安装在所述滑块（107）上；所述视觉相机对位用安装板（108）上安装有视觉相机对位用感应片（113），邻近所述导轨（106）的所述底板上安装有视觉相机对位用光电开关（114）；当所述滑块（107）带动所述视觉相机对位用安装板（108）沿所述导轨（106）移动时，所述视觉相机对位用感应片（113）从所述视觉相机对位用光电开关（114）的发射端与接收端之间穿过。