[发明专利]含惯容的多功能辅助行走外骨骼在审

专利信息
申请号: 201910141978.2 申请日: 2019-02-26
公开(公告)号: CN109820697A 公开(公告)日: 2019-05-31
发明(设计)人: 陈志强;刘恒志;张海中 申请(专利权)人: 南京理工大学
主分类号: A61H3/00 分类号: A61H3/00;B25J9/00
代理公司: 南京理工大学专利中心 32203 代理人: 朱显国
地址: 210094 江*** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 球铰 辅助行走 转动连接 外骨骼 限位板 小腿杆 底板顶面 底端 斜杆 底板 减振功能 减振性能 两两一组 阻尼减振 传统的 前脚掌 滑动 弹簧 杆身 两组 向后 小腿 紧贴 转动 脚跟
【权利要求书】:

1.一种含惯容的多功能辅助行走外骨骼,其特征在于:包括底板(1)、限位板(5)、四个球铰(2)、两根斜杆(6)和两根小腿杆(7),四个球铰(2)呈四边形分布在底板(1)顶面,限位板(5)固定在底板(1)顶面,位于脚跟处,在行走时起限制脚向后滑动,四个球铰(2)两两一组分为两组,第一组位于前脚掌两侧,第二组位于限位板(5)的前方,两根小腿杆(7)紧贴小腿两侧,其底端与分别与第二组球铰(2)转动连接,两根斜杆(6)底端分别与第一组球铰(2)转动连接,顶端分别与两根小腿杆(7)杆身通过转动副转动连接。

2.根据权利要求1所述的含惯容的多功能辅助行走外骨骼,其特征在于:斜杆(6)包括第一作动筒(10)和第一减振机构,第一作动筒(10)的下端与第一减振机构的上端固连。

3.根据权利要求2所述的含惯容的多功能辅助行走外骨骼,其特征在于:第一减振机构包括并联的第一弹簧(11)、第一阻尼(12)和第一惯容(13)。

4.根据权利要求3所述的含惯容的多功能辅助行走外骨骼,其特征在于:第一减振机构包括第一弹簧(11)、第一阻尼(12)和第一惯容(13),其中第一阻尼(12)和第一惯容(13)串联后与第一弹簧(11)并联。

5.根据权利要求3所述的含惯容的多功能辅助行走外骨骼,其特征在于:第一减振机构包括第一阻尼(12)、第一惯容(13)和两根第一弹簧(11),其中第一阻尼(12)和一根第一弹簧(11)并联为第一支路,第一惯容(13)另一根第一弹簧(11)并联为第二支路,第一支路和第二支路再串联。

6.根据权利要求1所述的含惯容的多功能辅助行走外骨骼,其特征在于:小腿杆(7)包括第二作动筒(15)和第二减振机构,第二作动筒(15)的下端与第二减振机构的上端固连。

7.根据权利要求6所述的含惯容的多功能辅助行走外骨骼,其特征在于:第二减振机构包括并联的第二弹簧(16)、第二阻尼(17)和第二惯容(18)。

8.根据权利要求6所述的含惯容的多功能辅助行走外骨骼,其特征在于:第二减振机构包括第二弹簧(16)、第二阻尼(17)和第二惯容(18),其中第二阻尼(17)和第二惯容(18)串联后与第二弹簧(16)并联。

9.根据权利要求6所述的含惯容的多功能辅助行走外骨骼,其特征在于:第二减振机构包括第二阻尼(17)、第二惯容(18)和两根第二弹簧(16),其中第二阻尼(17)和一根第二弹簧(16)并联为第一支路,第一惯容(18)另一根第二弹簧(16)并联为第二支路,第一支路和第二支路再串联。

10.根据权利要求1所述的含惯容的多功能辅助行走外骨骼,其特征在于:还包括第一束缚带(3)、第二束缚带(4)和第三束缚带(8),第一束缚带(3)两端固定在底板(1)顶面,且位于前脚掌位置,第二束缚带(4)两端固定在底板(1)顶面,且位于第二组球铰(2)前方,第一束缚带(3)和第二束缚带(4)用于将脚绑定在底板(1)上;第三束缚带(8)呈环形,固定两根小腿杆(7)顶部,用于将腿与小腿杆(7)绑定。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京理工大学,未经南京理工大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910141978.2/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top