[发明专利]一种自行车轮毂刹车片自动组装设备

说明书

本发明公开了一种自行车轮毂刹车片自动组装设备，机架上设有轮毂进给机构、刹车片定位机构、间距进给机构、三轴运动机构和锁付装置，锁付装置包括滑座、CCD相机、锁付模组和刹车片上料机构，CCD相机设置于滑座上，锁付模组包括第一切换气缸、第一滑轨、第一滑块和锁付机构，第一滑块可滑移的设置于第一滑轨上，锁付机构设置于第一滑块上，刹车片上料机构包括第二切换气缸、第二滑轨、第二滑块、旋转电机和吸盘，第二滑块可滑移的设置于第二滑轨上，且与第二切换气缸的伸缩端相连，旋转电机设置于第二滑块上，其输出端与吸盘相连，本发明保证轮毂上刹车片的精度，杜绝螺丝被刮伤损坏，提高生产的效率和品质。

技术领域

本发明涉及自行车组装设备技术领域，尤其涉及一种自行车轮毂刹车片自动组装设备。

背景技术

伴随着人们生活水平的提高和自行车加工技术的成熟，现在较流行的自行车生产加工中一般使用刹车片，既美观，且耐用。自行车轮毂刹车片组装锁付技术现在基本停留在人工作业状态，人工组装锁付，成本较高，效率低下，不利于企业对生产成本的控制。同时人工作业对轮毂刹车片的组装锁付所需要的技术，要求需要在长期生产中不断积累沉淀，基本掌控在员工手里，对于以生产技术为主的生产制造型企业，若有着较高技术的员工的岗位变动，很不利于企业对产品质量的把控，且在人工锁付的过程中，轮毂上刹车片的精度不高，同时螺丝容易被刮伤损坏，影响生产效率和产品品质。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自行车轮毂刹车片自动组装设备，加入CCD视觉检测，每次取放刹车片和锁螺丝，都先用CCD相机检测一遍孔位，保证坐标的准确性；具有螺丝浮锁判定和螺丝滑牙判定功能，提高螺丝锁付品质。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自行车轮毂刹车片自动组装设备，包括机架，所述机架上设有轮毂进给机构、刹车片定位机构、间距进给机构、三轴运动机构和锁付装置，所述锁付装置设置于三轴运动机构上，所述间距进给机构设置于锁付装置的下方，其一侧依次设置刹车片定位机构和轮毂进给机构，所述锁付装置包括滑座、CCD相机、锁付模组和刹车片上料机构，所述滑座可滑移的设置于三轴运动机构上，所述CCD相机设置于滑座上，所述锁付模组包括第一切换气缸、第一滑轨、第一滑块和锁付机构，所述第一切换气缸和第一滑轨固定于滑座上，所述第一滑块可滑移的设置于第一滑轨上，且与第一切换气缸的伸缩端相连，所述锁付机构设置于第一滑块上，所述刹车片上料机构包括第二切换气缸、第二滑轨、第二滑块、旋转电机和吸盘，所述第二切换气缸和第二滑轨固定于滑座上，所述第二滑块可滑移的设置于第二滑轨上，且与第二切换气缸的伸缩端相连，所述旋转电机设置于第二滑块上，其输出端与用于吸取间距进给机构上刹车片的吸盘相连。

作为进一步的优化，所述锁付模组位于CCD相机和刹车片上料机构之间。

作为进一步的优化，所述锁付机构包括锁付气缸、第三滑轨、第三滑块、电批、批杆和螺丝夹，所述锁付气缸和第三滑轨设置于第一滑块上，所述第三滑块可滑移的设置于第三滑轨上，且与锁付气缸相连，所述电批设置于第三滑块上，其下端设置有批杆，所述批杆伸入固定于第一滑块下部的螺丝夹内，所述螺丝夹上设有螺丝进口，所述螺丝进口与螺丝上料机构相连。

作为进一步的优化，所述间距进给机构包括驱动电机、第四滑轨、第四滑块和托板，所述驱动电机和第四滑轨设置于机架上，所述第四滑块可滑移的设置于第四滑轨上，且与驱动电机的输出轴相连，所述托板设置于第四滑块上，该托板上端设有用于定位刹车片的导向柱。

作为进一步的优化，所述轮毂进给机构包括伸缩气缸、水平导轨和轮毂工装，所述轮毂工装可滑移的设置于水平导轨上，该轮毂工装可由伸缩气缸牵引至刹车片定位机构的下方。

作为进一步的优化，所述刹车片定位机构包括定位板、升降气缸和定位工装，一对所述升降气缸设置于定位板上，其伸缩端与用于放置刹车片的定位工装相连。

作为进一步的优化，所述吸盘包括转盘和多个电磁铁，所述转盘设置于旋转电机的输出轴下端，多个所述电磁铁设置于转盘的下端。