[发明专利]一种自行车轮毂刹车片自动组装设备

权利要求书

1.一种自行车轮毂刹车片自动组装设备，包括机架(1)，所述机架(1)上设有轮毂进给机构(2)、刹车片定位机构(3)、间距进给机构(4)、三轴运动机构(5)和锁付装置(6)，其特征在于，所述锁付装置(6)设置于三轴运动机构(5)上，所述间距进给机构(4)设置于锁付装置(6)的下方，其一侧依次设置刹车片定位机构(3)和轮毂进给机构(2)，所述锁付装置(6)包括滑座(60)、CCD相机(61)、锁付模组(62)和刹车片上料机构(63)，所述滑座(60)可滑移的设置于三轴运动机构(5)上，所述CCD相机(61)设置于滑座(60)上，所述锁付模组(62)包括第一切换气缸(621)、第一滑轨(622)、第一滑块(623)和锁付机构(624)，所述第一切换气缸(621)和第一滑轨(622)固定于滑座(60)上，所述第一滑块(623)可滑移的设置于第一滑轨(622)上，且与第一切换气缸(621)的伸缩端相连，所述锁付机构(624)设置于第一滑块(623)上，所述刹车片上料机构(63)包括第二切换气缸(631)、第二滑轨(632)、第二滑块(633)、旋转电机(634)和吸盘(635)，所述第二切换气缸(631)和第二滑轨(632)固定于滑座(60)上，所述第二滑块(633)可滑移的设置于第二滑轨(632)上，且与第二切换气缸(631)的伸缩端相连，所述旋转电机(634)设置于第二滑块(633)上，其输出端与用于吸取间距进给机构(4)上刹车片的吸盘(635)相连。

2.根据权利要求1所述的自行车轮毂刹车片自动组装设备，其特征在于，所述锁付模组(62)位于所述CCD相机(61)和刹车片上料机构(63)之间。

3.根据权利要求1所述的自行车轮毂刹车片自动组装设备，其特征在于，所述锁付机构(624)包括锁付气缸(6241)、第三滑轨(6242)、第三滑块(6243)、电批(6244)、批杆(6245)和螺丝夹(6246)，所述锁付气缸(6241)和第三滑轨(6242)设置于第一滑块(623)上，所述第三滑块(6243)可滑移的设置于第三滑轨(6242)上，且与锁付气缸(6241)相连，所述电批(6244)设置于第三滑块(6243)上，其下端设置有批杆(6245)，所述批杆(6245)伸入固定于第一滑块(623)下部的螺丝夹(6246)内，所述螺丝夹(6246)上设有螺丝进口(6247)，所述螺丝进口(6247)与螺丝上料机构相连。

4.根据权利要求1所述的自行车轮毂刹车片自动组装设备，其特征在于，所述间距进给机构(4)包括驱动电机(41)、第四滑轨(42)、第四滑块(43)和托板(44)，所述驱动电机(41)和第四滑轨(42)设置于机架(1)上，所述第四滑块(43)可滑移的设置于第四滑轨(42)上，且与驱动电机(41)的输出轴相连，所述托板(44)设置于第四滑块(43)上，该托板(44)的上端设有用于定位刹车片的导向柱(45)。

5.根据权利要求1所述的自行车轮毂刹车片自动组装设备，其特征在于，所述轮毂进给机构(2)包括伸缩气缸(21)、水平导轨(22)和轮毂工装(23)，所述轮毂工装(23)可滑移的设置于水平导轨(22)上，该轮毂工装(23)可由伸缩气缸(21)牵引至刹车片定位机构(3)的下方。

6.根据权利要求1所述的自行车轮毂刹车片自动组装设备，其特征在于，所述刹车片定位机构(3)包括定位板(31)、升降气缸(32)和定位工装(33)，一对所述升降气缸(32)设置于定位板(31)上，其伸缩端与用于放置刹车片的定位工装(33)相连。

7.根据权利要求1所述的自行车轮毂刹车片自动组装设备，其特征在于，所述吸盘(635)包括转盘(6351)和多个电磁铁(6352)，所述转盘(6351)设置于旋转电机(634)的输出轴下端，多个所述电磁铁(6352)设置于转盘(6351)的下端。

8.根据权利要求7所述的自行车轮毂刹车片自动组装设备，其特征在于，所述电磁铁(6352)的下端设有软膜。