[发明专利]一种在线整体焊接质量检测装置及其方法

说明书

一种在线整体焊接质量检测装置及其方法，包括有固定焊接件的流水线以及机器手，还包括有截断面发射模块、设置在机器手上的局部接收模块以及处理采集信息的处理器，处理器连接有比对数据库；截断面发射模块包括有环绕轨道以及射线发生器；局部接收模块包括有固定设置在机器手上的射线发生器；截断面发射模块和局部接收模块将采集到的数据发送给处理器，经过处理器的比对后得到不同位置的焊接质量，实现在流水线上对焊点检查，取代了人工凿检和实验室检测，一方面，提高了汽车车身焊接质量检测的效率，实现了下线汽车车身焊接质量的全部检测，另一方面，通过当前焊接质量的情况反馈至汽车车身焊接工序中，实现了对汽车车身焊接质量的风险控制。

技术领域

本发明涉及焊接质量检测技术领域，具体涉及一种在线整体焊接质量检测装置及其方法。

背景技术

当前汽车车身制造包含了3000~5000个焊点、焊缝，而对点焊、线焊质量的检验一般采用人工凿检和实验室超声波检验结合的办法，检测率低于30%。焊接质量检验存在的问题是效率低、检查片面、人工检测存在偏差、没有统一的量化处理方法。另外人工凿检再复原的做法不仅破坏焊点本身质量，甚至还破坏焊点附近其它制造体，而实验室检测则效率低，耗时长、周转复杂、严重拖延生产效率，而30%甚至更低的检验率意味着出厂的每一辆汽车都存在因为焊接质量问题导致的行车安全风险，现有技术存在改进之处。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出了一种在线整体焊接质量检测装置，采用分离式机械结构夹持射线发生器，针对焊点进行点对点拍照、部分进行区域扫描，快速完成对在线焊接件所有焊点质量的数据采集，提高对汽车车身焊点的检测效率，从而提高汽车车身的检验率，进而对汽车车身焊接质量的风险控制。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种在线整体焊接质量检测装置，包括有固定焊接件的流水线以及机器手，还包括有截断面发射模块、设置在所述机器手上的局部接收模块以及处理采集信息的处理器，所述处理器连接有比对数据库；所述截断面发射模块包括有套设焊接件的环绕轨道以及在所述环绕轨道上行走的射线发生器；所述局部接收模块包括有固定设置在所述机器手上的射线接收器，当所述射线发生器与所述射线接收器位于焊接件检测点的两侧时射线发生器发出放射性光线，所述射线接收器接收光信号并将光线号转化成电信号传送至处理器。

通过采用上述技术方案，汽车车身固定在流水线上并进入检测装置，汽车车身在经过环绕轨道时截断面发射模块时汽车车身位于射线发生器与射线接收器之间，射线发生器在环绕轨道上运行至与汽车车身上焊点处，机器手带动射线接收器与射线发生器对应并采集焊接点处的图像信息，射线发生器将采集到的数据发送给处理器，经过处理器的比对后得到焊点的焊接质量，检测装置实现了汽车车身在流水线上对焊点进行检查，取代了具有破坏性的人工凿检和低效的实验室检测，一方面，提高了汽车车身焊接质量检测的效率，实现了下线汽车车身焊接质量的全部检测，另一方面，通过当前焊接质量的情况反馈至汽车车身焊接工序中，减少不良品的产生，实现了对汽车车身焊接质量的风险控制。

本发明进一步设置为：还包括有铅房，所述截断面发射模块与所述局部接收模块均设置在所述铅房内。

通过采用上述技术方案，射线发生器在于射线接收对应时会发出放射性射线，铅房能够减少射线发生器工作时辐射的泄露，避免检测装置周围工作的人员及运行的设备受到辐射。

本发明进一步设置为：所述射线接收器与射线发生器上均设置有射线保护装置。

通过采用上述技术方案，设置在射线接收器与射线发生器上的射线保护装置减少发射源处辐射的泄露。

本发明进一步设置为：所述射线发生器包括有加速器射线、X光发生器以及伽马射线发生器的一种或多种。