[发明专利]一种在线整体焊接质量检测装置及其方法

权利要求书

1.一种在线整体焊接质量检测装置，包括有固定焊接件（1）的流水线（2）以及机器手（4），其特征在于，还包括有截断面发射模块（6）、设置在所述机器手（4）上的局部接收模块（5）以及处理采集信息的处理器（8），所述处理器（8）连接有比对数据库（9）；所述截断面发射模块（6）包括有套设焊接件（1）的环绕轨道（61）以及在所述环绕轨道（61）上行走的射线发生器（63）；所述局部接收模块（5）包括有固定设置在所述机器手（4）上的射线接收器（7），当所述射线发生器（63）与所述射线接收器（7）位于焊接件（1）检测点的两侧时射线发生器（63）发出放射性光线，所述射线接收器（7）接收光信号并将光线号转化成电信号传送至处理器（8）。

2.根据权利要求1所述的一种在线整体焊接质量检测装置，其特征在于，还包括有铅房（3），所述截断面发射模块（6）与所述局部接收模块（5）均设置在所述铅房（3）内。

3.根据权利要求1所述的一种在线整体焊接质量检测装置，其特征在于，所述射线接收器（7）与射线发生器（63）上均设置有射线保护装置。

4.根据权利要求1所述的一种在线整体焊接质量检测装置，其特征在于，所述射线发生器（63）包括有加速器射线、X光发生器以及伽马射线发生器的一种或多种。

5.根据权利要求1或4所述的一种在线整体焊接质量检测装置，其特征在于，所述环绕轨道（61）上设置有行走底座（62），所述射线发生器（63）固定设置在所述行走底座（62）上，所述环绕轨道（61）上设置有多个用于安装射线发生器（63）的行走底座（62），所述行走底座（62）独立运动。

6.根据权利要求5所述的一种在线整体焊接质量检测装置，其特征在于，所述环绕轨道（61）呈封闭结构，多个所述行走底座（62）均分别位于环绕轨道（61）上。

7.根据权利要求1或4所述的一种在线整体焊接质量检测装置，其特征在于，所述机器手（4）上设置有用于固定射线接收器（7）的垂直二或三坐标移载平台（51）。

8.根据权利要求7所述的一种在线整体焊接质量检测装置，其特征在于，所述移载平台（51）具有旋转自由度。

9.一种在线整体焊接质量检测方法，其特征在于，包括有以下步骤：

S1、流水线（2）将焊接件（1）送入之间检测装置内，使焊接件（1）上的检测点位于截断面发射模块（6）的有效区域内；

S2、行走底座（62）运行至待检测的焊点位置，机器手（4）将局部接收模块（5）深入焊接件（1）内，使所述焊接件（1）上的检测点位于所述射线发生器（63）与射线接收器（7）之间，对焊接件（1）上的焊点进行检测；

S3、所述行走底座（62）在环绕轨道（61）上运行，配合机器手（4）对环绕轨道（61）内的焊点逐一采集，完成采集后流水线（2）使焊接件（1）进给并重复S2；

S4、所述处理器（8）接收射线接收器（7）采集的信息并将采集的信息转换成实时图像，调取比对数据库（9）内的比对图像与实时图像逐一进行对比以判断每个焊点的焊接质量；

S5、若焊点的对比结果为合格则处理器（8）记录具体数据并保存形成记录文件；

S6、若焊点的比对结果为缺陷则处理器（8）记录缺陷类型并保存形成缺陷文件。