[发明专利]一种O型密封圈自动化装配装置

说明书

本发明公开了密封圈装配技术领域的一种O型密封圈自动化装配装置，包括滑台连接筒，滑台连接筒的外壁下部开有翻爪卡槽，翻爪卡槽的内腔铰接有翻爪，翻爪的内壁销接有L型连接杆，L型连接杆的顶端销接有连接板，连接板的顶壁螺接有第一螺杆，第一螺杆的一端通过联轴器连接有第一驱动电机的输出轴，滑台连接筒的外壁套接有密封圈脱圈套板，滑台连接筒的左壁螺接有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴通过联轴器安装有第二螺杆，密封圈脱圈套板的内壁中部开有翻爪容纳槽，密封圈脱圈套板的底壁均匀卡接有滚珠，本装置结构简单，使用方便，能够实现O型密封圈的自动化装配操作，适用于多种直径O型密封圈的装配。

技术领域

本发明公开了一种O型密封圈自动化装配装置，具体为密封圈装配技术领域。

背景技术

密封圈中以O型密封圈最为常用，O型密封圈是各种机械设备上使用最广泛的一种密封件，其断面结构极其简单，且有自密封作用，密封性能可靠，主要用于静密封和往复运动密封，为提高对工件的密封效果，需要将O型密封圈套入工件的凹槽内，安装时将O型密封圈撑大并越过工件的任意一端再套入凹槽内，由于工件的形状越来越小巧，O型密封圈的尺寸也越来越小，给安装工作带来很大的不便，现有的O型密封圈的装配一般依靠人工进行组装，造成了产品的不合格率较高，且装配效率得到限制，费时费力，也大大增加了生产成本，同时由于手工操作的装配速度较低，难以适应自动化装配的需要以及激烈的市场竞争需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种O型密封圈自动化装配装置，以解决上述背景技术中提出的现有的O型密封圈的装配效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种O型密封圈自动化装配装置，包括滑台连接筒，所述滑台连接筒的外壁下部开有翻爪卡槽，所述翻爪卡槽的内腔铰接有翻爪，所述翻爪的内壁销接有L型连接杆，所述L型连接杆的顶端销接有连接板，所述连接板的顶壁螺接有第一螺杆，所述第一螺杆的一端贯穿连接板的外壁，所述第一螺杆的一端通过联轴器连接有第一驱动电机的输出轴，所述第一驱动电机与滑台连接筒的内腔卡接，所述滑台连接筒的外壁套接有密封圈脱圈套板，所述密封圈脱圈套板的左右外壁均焊接有连接耳，所述滑台连接筒的左壁螺接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴通过联轴器安装有第二螺杆，所述第二螺杆与左部连接耳螺接，所述滑台连接筒的右壁焊接有滑套，所述滑套的内腔卡接有稳定杆，所述稳定杆的底壁与右部连接耳的顶壁焊接，所述密封圈脱圈套板的内壁中部开有翻爪容纳槽，所述密封圈脱圈套板的底壁均匀卡接有滚珠。

优选的，所述第二螺杆的底壁和稳定杆的顶壁均焊接有限位板。

优选的，所述翻爪容纳槽的宽度值略大于翻爪的宽度值。

优选的，所述翻爪的内壁下部开有斜坡。

优选的，所述连接板的外壁与滑台连接筒的内壁接触。

一种O型密封圈自动化装配方法，该方法包括以下步骤：

步骤一：O型密封圈的装载；

通过三轴滑台将滑台连接筒移动至O型密封圈的平台，启动第一驱动电机，第一驱动电机输出轴转动带动第一螺杆转动，第一螺杆与连接板螺接，第一螺杆的转动使得连接板向上移动，连接板向上移动带动L型连接杆移动，L型连接杆的移动带动翻爪向内翻转，直至翻爪的外径小于O型密封圈的内径，通过三轴滑台将滑台连接筒下降，翻爪的一端进入型密封圈的内腔，启动第一驱动电机，第一驱动电机输出轴转动带动第一螺杆转动，第一螺杆与连接板螺接，第一螺杆的转动使得连接板向下移动，连接板向下移动带动L型连接杆移动，L型连接杆的移动带动翻爪向外翻转，直至型密封圈被翻爪撑开，通过三轴滑台将滑台连接筒移动至零件装配处；

步骤二：O型密封圈的装配；