[发明专利]一种O型密封圈自动化装配装置

权利要求书

1.一种O型密封圈自动化装配装置，其特征在于：包括滑台连接筒（100），所述滑台连接筒（100）的外壁下部开有翻爪卡槽（110），所述翻爪卡槽（110）的内腔铰接有翻爪（200），所述翻爪（200）的内壁销接有L型连接杆（210），所述L型连接杆（210）的顶端销接有连接板（240），所述连接板（240）的顶壁螺接有第一螺杆（230），所述第一螺杆（230）的一端贯穿连接板（240）的外壁，所述第一螺杆（230）的一端通过联轴器连接有第一驱动电机（220）的输出轴，所述第一驱动电机（220）与滑台连接筒（100）的内腔卡接，所述滑台连接筒（100）的外壁套接有密封圈脱圈套板（300），所述密封圈脱圈套板（300）的左右外壁均焊接有连接耳（310），所述滑台连接筒（100）的左壁螺接有第二驱动电机（320），所述第二驱动电机（320）的输出轴通过联轴器安装有第二螺杆（330），所述第二螺杆（330）与左部连接耳（310）螺接，所述滑台连接筒（100）的右壁焊接有滑套（340），所述滑套（340）的内腔卡接有稳定杆（350），所述稳定杆（350）的底壁与右部连接耳（310）的顶壁焊接，所述密封圈脱圈套板（300）的内壁中部开有翻爪容纳槽（360），所述密封圈脱圈套板（300）的底壁均匀卡接有滚珠（370）。

2.根据权利要求1所述的一种O型密封圈自动化装配装置，其特征在于：所述第二螺杆（330）的底壁和稳定杆（350）的顶壁均焊接有限位板。

3.根据权利要求1所述的一种O型密封圈自动化装配装置，其特征在于：所述翻爪容纳槽（360）的宽度值略大于翻爪（200）的宽度值。

4.根据权利要求1所述的一种O型密封圈自动化装配装置，其特征在于：所述翻爪（200）的内壁下部开有斜坡。

5.根据权利要求1所述的一种O型密封圈自动化装配装置，其特征在于：所述连接板（240）的外壁与滑台连接筒（100）的内壁接触。

6.一种利用如权利要求1-5中任一项所述装配装置的O型密封圈自动化装配方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一：O型密封圈的装载；

通过三轴滑台将滑台连接筒（100）移动至O型密封圈的平台，启动第一驱动电机（220），第一驱动电机（220）输出轴转动带动第一螺杆（230）转动，第一螺杆（230）与连接板（240）螺接，第一螺杆（230）的转动使得连接板（240）向上移动，连接板（240）向上移动带动L型连接杆（210）移动，L型连接杆（210）的移动带动翻爪（200）向内翻转，直至翻爪（200）的外径小于O型密封圈的内径，通过三轴滑台将滑台连接筒（100）下降，翻爪（200）的一端进入O 型密封圈的内腔，启动第一驱动电机（220），第一驱动电机（220）输出轴转动带动第一螺杆（230）转动，第一螺杆（230）与连接板（240）螺接，第一螺杆（230）的转动使得连接板（240）向下移动，连接板（240）向下移动带动L型连接杆（210）移动，L型连接杆（210）的移动带动翻爪（200）向外翻转，直至O 型密封圈被翻爪（200）撑开，通过三轴滑台将滑台连接筒（100）移动至零件装配处；

步骤二：O型密封圈的装配；

通过三轴滑台将滑台连接筒（100）下降，使得待装配零件的端部进入翻爪（200）的内腔，直至翻爪（200）的底端到达待装配零件装配处，启动第二驱动电机（320），第二驱动电机（320）的输出轴转动带动第二螺杆（330）的转动，第二螺杆（330）与左部的连接耳（310）螺接，第二螺杆（330）的转动使得连接耳（310）向下移动，连接耳（310）的移动带动密封圈脱圈套板（300）向下移动，直至密封圈脱圈套板（300）底壁的滚珠（370）与O型密封圈接触，通过滚珠（370）挤压O 型密封圈，使得0型密封圈翻转沿着翻爪（200）下降，直至O型密封圈离开翻爪（200），使得O型密封圈套进相应的零件，实现O型密封圈的装配。