[发明专利]大尺寸显示屏缺陷检测定位方法

权利要求书

1.一种大尺寸显示屏缺陷检测定位方法，其特征在于：

将一块显示屏作为参考显示屏移动至检测工位，并将该参考显示屏在检测工位上的位置作为参考位置；

在所述参考显示屏上显示屏幕标定画面，并利用多个视觉传感器采集屏幕标定画面图像；

从所述屏幕标定画面图像中获取用于标识参考位置信息的离线标定参数；

将待检测显示屏移动至检测工位，在待检测显示屏上依次显示各个检测画面，并利用多个视觉传感器采集各个检测画面图像，其中，采集第一个检测画面图像后，利用所述离线标定参数对所述待检测显示屏的位置进行在线补偿，得到待检测显示屏的位置参数；

对采集的各个检测画面进行分析，得到缺陷的图像坐标；

根据所述待检测显示屏的位置参数，将缺陷的图像坐标转化为屏幕坐标；

所述离线标定参数包括参考显示屏的屏幕零点SP1在图像中对应的亚像素坐标位置C_SP1和参考显示屏中视觉传感器视野内超出其对应检测区域的屏幕区域宽度G，所述待检测显示屏的位置参数包括待检测显示屏中任一视觉传感器超出其拍摄区域的单侧宽度G’；

利用所述离线标定参数对所述待检测显示屏的位置进行在线补偿，得到待检测显示屏的位置参数包括：

计算参考显示屏的屏幕零点SP1在图像中对应的亚像素坐标位置C_SP1和待检测显示屏的屏幕零点SP1在图像中对应的亚像素坐标位置CC_SP1之间的偏移量；

利用所述偏移量，对参考显示屏中视觉传感器视野内超出其对应检测区域的屏幕区域宽度G进行补偿，得到待检测显示屏中视觉传感器视野内超出其对应检测区域的屏幕区域宽度G’。

2.根据权利要求1所述的一种大尺寸显示屏缺陷检测定位方法，其特征在于：所述显示屏的屏幕标定画面为等分画面，所述等分画面中子画面数量与采用的视觉传感器数量相同，每个视觉传感器的拍摄区域均与一个子画面唯一对应。

3.根据权利要求1所述的一种大尺寸显示屏缺陷检测定位方法，其特征在于，采集第一个检测画面图像后，先从第一个检测画面图像中提取屏幕ROI区域，再利用所述离线标定参数对所述待检测显示屏的位置进行在线补偿。

4.根据权利要求3所述的一种大尺寸显示屏缺陷检测定位方法，其特征在于，根据所述待检测显示屏的位置参数，将缺陷的图像坐标转化为屏幕坐标包括：

在屏幕ROI区域中减去G’，得到图像的待检测区域；

根据图像的待检测区域与对应的待检测屏幕区域之间的映射关系，将缺陷的图像坐标转化为屏幕坐标。

5.根据权利要求3所述的一种大尺寸显示屏缺陷检测定位方法，其特征在于，从第一个检测画面图像中提取屏幕ROI区域包括：

通过自适应阈值分割，对屏幕ROI区域进行粗提取；

对屏幕ROI区域进行异常判断；

从屏幕ROI区域中提取屏幕亚像素角点信息。

6.根据权利要求1所述的一种大尺寸显示屏缺陷检测定位方法，其特征在于：所述屏幕标定画面的分辨率与显示屏的分辨率相同。

7.根据权利要求2所述的一种大尺寸显示屏缺陷检测定位方法，其特征在于：所述等分画面为黑白间隔的画面，任意一个子画面为单一的黑画面或白画面，任意一个子画面与相邻子画面颜色不同。

8.根据权利要求5所述的一种大尺寸显示屏缺陷检测定位方法，其特征在于，从屏幕ROI区域中提取屏幕亚像素角点信息的过程中：

角点区域内使用Harris角点算法提取屏幕亚像素角点信息；

若提取失败，则使用边缘线拟合求解交点的方式提取屏幕亚像素角点信息。