[发明专利]一种图书馆扫地机器人

说明书

本发明公开了一种图书馆扫地机器人，包括圆形底座和安装于圆形底座上表面外环处的调节装置；所述一种图书馆扫地机器人中还包括设在圆形底座上表面中心处的清理装置，设在清理装置内表面的储存装置，通过调节装置的作用可以使设备上表面进行调节，通过清理装置的作用可以清理粉尘以及杂物，通过储存装置的作用可以对杂物进行短暂存放；所述圆形底座上表面一侧设有控制器，控制器与圆形底座固定连接，圆形底座下表面中心处设有圆形开口，圆形开口与圆形底座固定连接，圆形底座下表面设有感应器一，感应器一与圆形底座固定连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

技术领域

本发明涉及扫地机器人相关领域，特别是一种图书馆扫地机器人。

背景技术

智能家居设备的先进性也是“智能制造”综合能力的另一面的展现，而现在部分智能家居设备存在明显的不足，图书馆清扫机器人就是其一。

目前市场上销售及使用的清扫机器人装置，清除地面散落毛发时，存在清扫不完全及无法避免被长毛发缠死轴承的问题，并且装置不能自动清理缠绕在主毛刷上的毛发，需要手动清除，在操作过程中容易损坏装置，有一定的操作难度，需要操作者认真仔细耐心。另外，功能使用方面也完全忽略了清扫机器人的灵活性、隐蔽性等特点，使得装置功能较为单一。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种图书馆扫地机器人。

实现上述目的本发明的技术方案为，包括圆形底座和安装于圆形底座上表面外环处的调节装置；所述一种图书馆扫地机器人中还包括设在圆形底座上表面中心处的清理装置，设在清理装置内表面的储存装置；所述圆形底座上表面一侧设有控制器，控制器与圆形底座固定连接，圆形底座下表面中心处设有圆形开口，圆形开口与圆形底座固定连接，圆形底座下表面设有感应器一，感应器一与圆形底座固定连接。

所述调节装置包括部署于圆形底座上表面的安装盒一，安装盒一与圆形开口嵌装连接，安装盒一上表面设有直线电机一，直线电机一下端与安装盒一固定连接，直线电机一上端设有固定板一，固定板一下表面与直线电机一固定连接，固定板一外环处设有连接板一，连接板一一端与固定板一插装连接，连接板一另一端设有密封垫，密封垫上端与连接板一固定连接，密封垫下端与圆形底座固定连接，圆形底座下表面设有驱动轮，驱动轮与圆形底座固定连接。

所述清理装置包括部署于安装盒一下表面两端的矩形开口，矩形开口与安装盒一固定连接，矩形开口对立的侧表面设有空心固定轴，空心固定轴与矩形开口固定连接，空心固定轴一端设有轴承一，轴承一与空心固定轴插装连接，轴承一外表面设有清洗辊轮，清洗辊轮两端与轴承一插装连接，清洗辊轮外表面设有空心毛刷，空心毛刷与清洗辊轮插装连接，安装盒一下表面设有驱动电机，驱动电机旋转端与清洗辊轮互相咬合；所述空心固定轴之间设有空压机，空压机与空心固定轴固定连接，空压机输入端设有连接管一，连接管一与空心固定轴插装连接，空压机输出端设有连接管二，连接管二竖直向上；所述安装盒一下表面中心处设有专用电池，专用电池与安装盒一固定连接，专用电池正极处与清洗辊轮一端之间设有连接线一，专用电池负极处与清洗辊轮另一端之间设有连接线二。

所述储存装置包括部署于安装盒一下表面两端的L型安装盒，L型安装盒与安装盒一固定连接，L型安装盒上端下表面设有过滤网，过滤网与L型安装盒固定连接且与清洗辊轮的位置相对应，L型安装盒上端设有拨动辊轮，拨动辊轮与L型安装盒固定连接；所述L型安装盒下端一侧设有出料口，出料口与L型安装盒固定连接，L型安装盒下表面设有出气口，出气口与L型安装盒固定连接，出气口两端设有圆形卡环，圆形卡环与出气口固定连接，圆形卡环内表面设有抽吸泵一，抽吸泵一与圆形卡环固定连接。

所述连接板一、固定板一上表面各设有防滑垫。

所述圆形底座上表面设有警示灯。

所述圆形底座侧表面设有感应器二。

所述出料口内表面设有开启阀。