[发明专利]一种图书馆扫地机器人在审
| 申请号: | 201910139159.4 | 申请日: | 2019-02-25 |
| 公开(公告)号: | CN109700389A | 公开(公告)日: | 2019-05-03 |
| 发明(设计)人: | 李金建;颜海亮;来伟伟 | 申请(专利权)人: | 河南工业职业技术学院 |
| 主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司: | 北京兆君联合知识产权代理事务所(普通合伙) 11333 | 代理人: | 郑学成 |
| 地址: | 473000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 圆形底座 清理装置 上表面 储存装置 调节装置 圆形开口 控制器 感应器 下表面 图书馆 扫地 杂物 扫地机器人 上表面中心 人本发明 内表面 中心处 粉尘 | ||
1.一种图书馆扫地机器人,包括圆形底座(1)和安装于圆形底座(1)上表面外环处的调节装置;其特征在于,所述一种图书馆扫地机器人中还包括设在圆形底座(1)上表面中心处的清理装置,设在清理装置内表面的储存装置,通过调节装置的作用可以使设备上表面进行调节,通过清理装置的作用可以清理粉尘以及杂物,通过储存装置的作用可以对杂物进行短暂存放;所述圆形底座(1)上表面一侧设有控制器(2),控制器(2)与圆形底座(1)固定连接,圆形底座(1)下表面中心处设有圆形开口(3),圆形开口(3)与圆形底座(1)固定连接,圆形底座(1)下表面设有感应器一(4),感应器一(4)与圆形底座(1)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种图书馆扫地机器人,其特征在于,所述调节装置包括部署于圆形底座(1)上表面的安装盒一(5),安装盒一(5)与圆形开口(3)嵌装连接,安装盒一(5)上表面设有直线电机一(6),直线电机一(6)下端与安装盒一(5)固定连接,直线电机一(6)上端设有固定板一(7),固定板一(7)下表面与直线电机一(6)固定连接,固定板一(7)外环处设有连接板一(8),连接板一(8)一端与固定板一(7)插装连接,连接板一(8)另一端设有密封垫(9),密封垫(9)上端与连接板一(8)固定连接,密封垫(9)下端与圆形底座(1)固定连接,圆形底座(1)下表面设有驱动轮(10),驱动轮(10)与圆形底座(1)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种图书馆扫地机器人,其特征在于,所述清理装置包括部署于安装盒一(5)下表面两端的矩形开口(11),矩形开口(11)与安装盒一(5)固定连接,矩形开口(11)对立的侧表面设有空心固定轴(12),空心固定轴(12)与矩形开口(11)固定连接,空心固定轴(12)一端设有轴承一(13),轴承一(13)与空心固定轴(12)插装连接,轴承一(13)外表面设有清洗辊轮(14),清洗辊轮(14)两端与轴承一(13)插装连接,清洗辊轮(14)外表面设有空心毛刷(15),空心毛刷(15)与清洗辊轮(14)插装连接,安装盒一(5)下表面设有驱动电机(16),驱动电机(16)旋转端与清洗辊轮(14)互相咬合;所述空心固定轴(12)之间设有空压机(17),空压机(17)与空心固定轴(12)固定连接,空压机(17)输入端设有连接管一(18),连接管一(18)与空心固定轴(12)插装连接,空压机(17)输出端设有连接管二(19),连接管二(19)竖直向上;所述安装盒一(5)下表面中心处设有专用电池(20),专用电池(20)与安装盒一(5)固定连接,专用电池(20)正极处与清洗辊轮(14)一端之间设有连接线一(21),专用电池(20)负极处与清洗辊轮(14)另一端之间设有连接线二(22)。
4.根据权利要求1所述的一种图书馆扫地机器人,其特征在于,所述储存装置包括部署于安装盒一(5)下表面两端的L型安装盒(23),L型安装盒(23)与安装盒一(5)固定连接,L型安装盒(23)上端下表面设有过滤网(24),过滤网(24)与L型安装盒(23)固定连接且与清洗辊轮(14)的位置相对应,L型安装盒(23)上端设有拨动辊轮(25),拨动辊轮(25)与L型安装盒(23)固定连接;所述L型安装盒(23)下端一侧设有出料口(26),出料口(26)与L型安装盒(23)固定连接,L型安装盒(23)下表面设有出气口(27),出气口(27)与L型安装盒(23)固定连接,出气口(27)两端设有圆形卡环(28),圆形卡环(28)与出气口(27)固定连接,圆形卡环(28)内表面设有抽吸泵一(29),抽吸泵一(29)与圆形卡环(28)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种图书馆扫地机器人,其特征在于,所述连接板一(8)、固定板一(7)上表面各设有防滑垫(30)。
6.根据权利要求1所述的一种图书馆扫地机器人,其特征在于,所述圆形底座(1)上表面设有警示灯(31)。
7.根据权利要求1所述的一种图书馆扫地机器人,其特征在于,所述圆形底座(1)侧表面设有感应器二(32)。
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