[发明专利]一种物体识别方法和装置

权利要求书

1.一种物体识别方法，其特征在于，包括：

将雷达扫描目标物体获得的点云数据进行数学统计，得到第一特征分布函数；

将所述第一特征分布函数与存储的特征分布函数进行匹配，得到匹配成功的第二特征分布函数；

根据所述第二特征分布函数和存储的类型映射表，确定目标物体的类型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述存储的特征分布函数和所述存储的类型映射表的生成方法，包括：

将雷达扫描已知物体获得的点云数据进行数学统计，得到所述已知物体对应的特征分布函数；

根据所述已知物体对应的特征分布函数和所述已知物体所属类型的映射关系，建立类型映射表；

保存所述已知物体对应的特征分布函数以及所述类型映射表。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一特征分布函数与存储的特征分布函数进行匹配，得到匹配成功的第二特征分布函数，具体包括：

将所述第一特征分布函数与存储的特征分布函数进行匹配，获取所述第一特征分布函数与存储的特征分布函数的匹配度；

将所述匹配度与预设值进行比较，得到所述匹配度达到所述预设值的第二特征分布函数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一特征分布函数包括至少一个分布子函数；所述存储的特征分布函数包括至少一个分布子函数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述第一特征分布函数，包括：第一X方向分布子函数、第一Y方向分布子函数和第一Z方向分布子函数，所述存储的特征分布函数，包括：存储的X方向分布子函数、存储的Y方向分布子函数和存储的Z方向分布子函数时，

所述将所述第一特征分布函数与存储的特征分布函数进行匹配，获取所述第一特征分布函数与存储的特征分布函数的匹配度，具体为：

将所述第一X方向分布子函数与所述存储的X方向分布子函数进行匹配，获取X方向匹配度；

将所述第一Y方向分布子函数与所述存储的Y方向分布子函数进行匹配，获取Y方向匹配度；

将所述第一Z方向分布子函数与所述存储的Z方向分布子函数进行匹配，获取Z方向匹配度；

根据所述X方向匹配度、所述Y方向匹配度和所述Z方向匹配度，得到所述第一特征分布函数与存储的特征分布函数的匹配度。

6.一种物体识别装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于将雷达扫描目标物体获得的点云数据进行数学统计，得到第一特征分布函数；

第二获取单元，用于将所述第一特征分布函数与存储的特征分布函数进行匹配，得到匹配成功的第二特征分布函数；

确定单元，用于根据所述第二特征分布函数和存储的类型映射表，确定目标物体的类型。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述存储的特征分布函数和所述存储的类型映射表的生成方法，包括：

将雷达扫描已知物体获得的点云数据进行数学统计，得到所述已知物体对应的特征分布函数；

根据所述已知物体对应的特征分布函数和所述已知物体所属类型的映射关系，建立类型映射表；

保存所述已知物体对应的特征分布函数以及所述类型映射表。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二获取单元，具体包括：

第一获取子单元，用于将所述第一特征分布函数与存储的特征分布函数进行匹配，获取所述第一特征分布函数与存储的特征分布函数的匹配度；

第二获取子单元，用于将所述匹配度与预设值进行比较，得到所述匹配度达到所述预设值的第二特征分布函数。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一特征分布函数包括至少一个分布子函数；所述存储的特征分布函数包括至少一个分布子函数。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，当所述第一特征分布函数，包括：第一X方向分布子函数、第一Y方向分布子函数和第一Z方向分布子函数，所述存储的特征分布函数，包括：存储的X方向分布子函数、存储的Y方向分布子函数和存储的Z方向分布子函数时，

所述第一获取子单元，具体为：

第一获取模块，用于将所述第一X方向分布子函数与所述存储的X方向分布子函数进行匹配，获取X方向匹配度；

第二获取模块，用于将所述第一Y方向分布子函数与所述存储的Y方向分布子函数进行匹配，获取Y方向匹配度；

第三获取模块，用于将所述第一Z方向分布子函数与所述存储的Z方向分布子函数进行匹配，获取Z方向匹配度；

第四获取模块，用于根据所述X方向匹配度、所述Y方向匹配度和所述Z方向匹配度，得到所述第一特征分布函数与存储的特征分布函数的匹配度。