[发明专利]一种纯电动汽车坡道起步、驻坡控制系统

说明书

本发明公开了一种纯电动汽车坡道起步、驻坡控制系统，包括电机、整车控制器和与所述整车控制器连接的加速踏板、制动踏板以及电机控制器，所述电机控制器与所述电机连接，所述整车控制器接收所述电机控制器传送过来的速度、油门踏板信号、制动踏板信号，并且把驻坡力矩曲线、坡道起步力矩曲线传送至所述电机控制器，所述电机控制器根据接收到的力矩曲线控制所述电机工作。本发明不需要油门、制动踏板，也达到了电动汽车驻坡功能，实现了车辆在坡道上的平稳起步、驻坡功能，消除了传统方法上在坡道上溜车、带来车辆撞车的风险。

技术领域

本发明涉及一种纯电动汽车坡道起步、驻坡控制系统。

背景技术

目前电动汽车的坡道起步、驻坡控制系统，主要是司机用脚踩刹车踏板、油门踏板，从而达到控制车辆在坡道上起步、驻坡功能。当司机从刹车踏板转到操作油门踏板的过程中，此时由于车辆失去动力，在重力、惯性作用下，车辆会后溜一段距离。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足和缺陷，提供一种纯电动汽车坡道起步、驻坡控制系统。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种纯电动汽车坡道起步、驻坡控制系统，包括电机、整车控制器和与所述整车控制器连接的加速踏板、制动踏板以及电机控制器，所述电机控制器与所述电机连接，其特征在于，所述整车控制器接收所述电机控制器传送过来的速度、油门踏板信号、制动踏板信号，并且把驻坡力矩曲线、坡道起步力矩曲线传送至所述电机控制器，所述电机控制器根据接收到的力矩曲线控制所述电机工作。

在本发明的一个优选实施例中，在松油门、刹车踏板且车辆有后溜趋势时，判断此时车辆需要进入驻坡状态，整车控制器控制逻辑将电机切换成转速环运行，设定电机转速为零，通过PI调节，输出一驻坡力矩曲线，使车辆处于静止驻坡状态；

在松刹车踏板、踩油门、低速时，判断此时车辆需要进入坡道起步，整车控制器控制逻辑将电机切换成转速环运行，设定一恒定电机转速，通过PI调节，输出一坡道起步力矩曲线，使车辆处于匀速爬坡状态；

当车辆需要进入正常行驶时，整车控制器控制逻辑将电机切换成力矩环运行，使车辆进入正常行车状态。

由于采用了如上的技术方案，本发明不需要油门、制动踏板，也达到了电动汽车驻坡功能，实现了车辆在坡道上的平稳起步、驻坡功能，消除了传统方法上在坡道上溜车、带来车辆撞车的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明一种实施例的驻坡力矩曲线的示意图。

图3是本发明一种实施例的坡道起步力矩曲线的示意图。

图4是本发明一种实施例的驻坡控制逻辑图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面进一步阐述本发明。

参见图1所示的一种纯电动汽车坡道起步、驻坡控制系统，包括电机10、整车控制器30和与整车控制器30连接的加速踏板40、制动踏板50以及电机控制器20，电机控制器20与电机10连接。本实施例中的整车控制器30和电机控制器20通过CAN总线连接，提高通讯可靠性。