[发明专利]一种转向器多功能检测设备有效
申请号: | 201910134768.0 | 申请日: | 2019-02-24 |
公开(公告)号: | CN109668746B | 公开(公告)日: | 2023-10-13 |
发明(设计)人: | 元·普洛斯·加西亚 | 申请(专利权)人: | 苏州埃尔迪菲智能机器人有限公司 |
主分类号: | G01M17/06 | 分类号: | G01M17/06;G01L5/22 |
代理公司: | 苏州和氏璧知识产权代理事务所(普通合伙) 32390 | 代理人: | 吴浩宇 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 转向器 多功能 检测 设备 | ||
1.一种转向器多功能检测设备,用于对转向器进行推拉力检测或扭力检测,所述转向器包括中轴部和输入轴部,所述中轴部和输入轴部呈y型,其特征在于:
所述检测设备包括基架,所述基架上设有作业工位,所述作业工位的顶部设有扭力检测单元,所述作业工位的旁侧设有推拉力检测单元,
所述检测设备设有若干用于在所述作业工位上进行切换作业的工装载台,其中,一个工装载台为用于固定所述转向器与所述推拉力检测单元相配合的推拉力检测载台,一个工装载台为用于固定所述转向器与所述扭力检测单元相匹配的扭力检测载台。
2.根据权利要求1所述一种转向器多功能检测设备,其特征在于:
所述推拉力检测单元包括推拉力源和用于所述推拉力源与所述中轴部内轴杆相连的联轴保护机构。
3.根据权利要求2所述一种转向器多功能检测设备,其特征在于:
所述联轴保护机构包括支架体,所述支架体一端与所述推拉力源相连接,所述支架体内设有与所述中轴部内轴杆相连的推拉力传感器、及用于对所述推拉力传感器进行推拉力保护的保护件。
4.根据权利要求3所述一种转向器多功能检测设备,其特征在于:
所述支架体包括相间隔设置的第一挡板和第二挡板,所述第一挡板和第二挡板之间设有若干支撑筋、及滑动配接在若干支撑筋上的滑座,任一所述支撑筋上设有位于所述第一挡板与所述滑座之间的推力保护弹性件、及位于所述第二挡板与所述滑座之间的拉力保护弹性件,
所述推拉力传感器设置于所述滑座上,所述保护件与所述推拉力传感器相连,所述保护件的一端延伸出所述第二挡板与所述中轴部内轴杆相连,所述第一挡板与所述推拉力源相连接,
并且,所述保护件具备穿过所述滑座与第一挡板相干涉的推力保护接触部、及与第二挡板相干涉的拉力保护接触部。
5.根据权利要求4所述一种转向器多功能检测设备,其特征在于:
所述第一挡板上设有朝向所述推力保护接触部设置的抵接凸柱。
6.根据权利要求1所述一种转向器多功能检测设备,其特征在于:
所述扭力检测单元包括扭力检测机构、和用于驱动所述扭力检测机构垂直向升降位移的升降驱动源,所述扭力检测机构包括用于夹持所述输入轴部内轴体的旋转夹具及用于驱动所述旋转夹具旋转的旋转驱动源。
7.根据权利要求1所述一种转向器多功能检测设备,其特征在于:
所述检测设备的工装载台中还包括有一用于对推拉力检测单元进行矫正的推拉力矫正载台、及一用于对扭力检测单元进行矫正的扭力矫正载台。
8.根据权利要求7所述一种转向器多功能检测设备,其特征在于:
所述作业工位上设有通用锁固座,任一所述工装载台与所述通用锁固座相匹配锁固连接。
9.根据权利要求8所述一种转向器多功能检测设备,其特征在于:
所述通用锁固座与所述作业工位之间设有位置调节滑轨及锁固工装。
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