[发明专利]一种薄壁圆筒环焊系统

说明书

本发明公开了一种薄壁圆筒环焊系统，包括弧焊机、打磨机、输送带Ⅰ、输送带Ⅱ、内撑工装及内撑吊具，弧焊机及打磨机分别设在内撑工装的左右两侧；内撑工装包括底部平台、支撑架Ⅰ及若干沿支撑架Ⅰ的周向均匀分布的支撑板Ⅰ，支撑板Ⅰ与设于支撑架Ⅰ的驱动器Ⅰ相连并在驱动器Ⅰ作用下同步沿径向移动并以其一侧面贴紧筒节的内壁面，支撑架Ⅰ设在一垂直升降机构上；内撑吊具包括支撑架Ⅱ及若干沿支撑架Ⅱ的周向均匀分布的支撑板Ⅱ，支撑板Ⅱ与设于支撑架Ⅱ的驱动器Ⅱ相连并在驱动器Ⅱ作用下同步沿径向移动并以其一侧面贴紧筒节的内壁面；本发明可消除重力因素对焊接变形的影响，有利于实现环缝焊接工位自动化，提高装配的质量和效率。

技术领域

本发明涉及一种环焊系统，特别涉及一种薄壁圆筒环焊系统。

背景技术

压力容器是一种涉及多行业、多学科交叉的综合性产品，它在食品、化工、石油、冶金、航空、航天等诸多行业都有广泛应用。随着压力容器设备逐步向直径大型化、筒身薄壁化的趋势发展，如何高效、高质量地完成非标准型压力容器的制造成为急需解决的问题。而大直径薄壁筒体两两组对环缝焊接，是非标准型压力容器制造中极其重要的一环。这是因为当筒体相对刚性较低时，环缝焊接的对中性差并且错边量大，无法保证所需的焊接质量。目前大型薄壁筒体环缝焊接大多采用卧式装配，利用撑圆工装克服自重产生的变形，将各个筒段之间周向对准后再进行环缝焊接。然而由于壁厚太薄，筒体直径很大，仅仅依靠撑圆工装往往无法完全消除筒体自重变形的影响，而且卧式装配时筒体间的定位精度往往无法保证，从而导致焊接时筒体的各个方向受力不均，错边量和变形量均难以控制。

因此，为解决上述技术问题，就需要一种薄壁圆筒环焊系统，可消除重力因素对焊接变形的影响，有利于实现环缝焊接工位自动化，提高装配的质量和效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种薄壁圆筒环焊系统，可消除重力因素对焊接变形的影响，有利于实现环缝焊接工位自动化，提高装配的质量和效率。

本发明提供的一种薄壁圆筒环焊系统，包括用于对上下两节筒节进行环缝焊接的弧焊机、用于对环缝进行打磨的打磨机、用于输送筒节的输送带Ⅰ及用于输送薄壁圆筒的输送带Ⅱ，；该系统还包括用于定位撑紧筒节的内撑工装及用于将筒节吊送至内撑工装的内撑吊具，所述弧焊机及打磨机分别设在内撑工装的左右两侧；所述输送带Ⅰ、输送带Ⅱ分别设在内撑工装的前后两侧；

所述内撑工装包括用于立式放置筒节的底部平台、与底部平台同心设置的支撑架Ⅰ及若干沿支撑架Ⅰ的周向均匀分布的支撑板Ⅰ，所述支撑板Ⅰ与设于支撑架Ⅰ的驱动器Ⅰ相连并在驱动器Ⅰ作用下同步沿径向移动并以其一侧面贴紧筒节的内壁面，所述支撑架Ⅰ设在一垂直升降机构上；

所述内撑吊具包括支撑架Ⅱ及若干沿支撑架Ⅱ的周向均匀分布的支撑板Ⅱ，所述支撑板Ⅱ与设于支撑架Ⅱ的驱动器Ⅱ相连并在驱动器Ⅱ作用下同步沿径向移动并以其一侧面贴紧筒节的内壁面，所述支撑架Ⅱ设在一起吊移动机构上以将筒节吊起并吊送至底部平台；

所述底部平台上沿周向均匀分布有若干滑块，所述滑块与设于底部平台的驱动器Ⅲ相连并在驱动器Ⅲ作用下同步沿径向移动并以其一侧面贴紧筒节的内壁面；

所述支撑板Ⅰ上用于与筒节接触的侧面的顶部连接有用于引导筒节对接的导向斜面Ⅰ。

优选地，所述支撑板Ⅰ上用于与筒节接触的侧面设有横槽，所述横槽用于与上下两节筒节的连接处对应。

优选地，所述滑块上用于与筒节接触的侧面的顶部连接有用于引导筒节落至底部平台的导向斜面Ⅱ。

优选地，所述内撑工装设在旋转机构上并在旋转机构的作用下带动筒节转动。

优选地，所述驱动器Ⅰ与驱动器Ⅱ均为直线电缸结构。

优选地，所述垂直升降机构为液压支柱，所述底部平台为环形结构，所述液压支柱的壳体设在底部平台中，所述液压支柱的活塞杆与支撑架Ⅰ相连。