[发明专利]一种胎头方向测量装置及其方法

说明书

本发明公开了一种胎头方向测量装置，其特征在于，包括医用超声探头、角度传感器和数据处理单元；所述角度传感器固定于所述医用超声探头，感测所述医用超声探头扫描方向的角度变化；所述医用超声探头用于扫描采集预设超声图像；所述数据处理单元用于计算胎头方向。本发明还提供一种胎头方向测量方法，其特征在于，包括以下步骤：获取初始位置所述角度传感器感测的角度值；采集预设超声图像，记录此时所述角度传感器感测的角度值；标记预设胎头特征点，计算所述预设胎头特征点在所述预设超声图像中的方向角；确认胎头方向。本发明提供胎头方向测量装置和方法，可以更加方便、灵活的测算胎头方位，用户操作更加简单灵活。

技术领域

本发明涉及产科监护领域，特别涉及一种胎头方向测量装置及其方法。

背景技术

在分娩学中，胎头与骨盆动态空间关系(简称“头盆关系”)对分娩方式选择和处置至关重要；产科临床需要随时准确的监测这些数据，以帮助医生和助产士进行科学的分娩决策。

在分娩学上，胎头方向是表示胎头与骨盆之间的空间关系的重要参数之一。胎头方向描述的是胎儿先露枕骨与母体骨盆前、后、左、右的关系，可分为八个方位：枕前、左枕前、左枕横、枕左后、枕后、枕右后、右枕横、右枕前。胎位不正如果不纠正，分娩时可造成难产。

申请号为201710122274.1的中国发明专利《一种基于电磁定位与超声成像的胎头方位测量方法》提供一种基于电磁定位与超声成像的胎头方位测量方法，首先通过电磁定位系统测量孕妇耻骨联合上下缘坐标及第五腰椎棘突坐标；然后计算矢状面的法向量；再用一体化探头横向扫描孕妇腹腔，获取胎头解剖学特征点的超声图像，并由此确定测量模式；计算各测量模式下的方向向量；计算各方向向量与矢状面法向量的夹角；最后由夹角情况确定胎头方位。该方法利用超声和磁场定位系统定位胎头特征点，计算各方向向量与矢状面法向量的夹角来测量胎头方位，这种方法可以不用经过阴道指检就能方便测量胎头方位。但是使用上述方法测量胎头方位，用户操作比较复杂，推广受到一定限制。

发明内容

本发明的目的就在于解决上述问题，提供一种能够更方便、更灵活的测量胎头方位的装置和方法。

为了达到上述目的，本发明提供一种胎头方向测量装置，其特征在于，包括医用超声探头、角度传感器和数据处理单元，所述医用超声探头、角度传感器与所述数据处理单元数据连接；

所述角度传感器固定于所述医用超声探头，感测所述医用超声探头扫描方向的角度变化；

所述医用超声探头用于扫描采集预设超声图像；

所述数据处理单元用于计算胎头方向。

进一步，所述角度传感器包括至少一个基准轴，感测所述角度传感器本体绕所述基准轴的旋转角度。

进一步，所述角度传感器为以下任意一种：单轴倾角传感器、双轴倾角传感器、三轴倾角传感器、磁力计、加速度传感器、六轴传感器、九轴传感器。

进一步，所述医用超声探头为线阵型或凸阵型探头，所述医用超声探头晶片阵列平面与所述角度传感器的任一基准轴垂直。

进一步，所述角度传感器内置于所述医用超声探头。

进一步，所述医用超声探头为无线超声探头，所述医用超声探头、角度传感器与所述数据处理单元数据连接采用无线方式。

本发明还提供一种胎头方向测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集预设超声图像，记录此时所述角度传感器感测的角度值；

标记预设胎头特征点，计算所述预设胎头特征点在所述预设超声图像中的方向角；

确认胎头方向。

本发明还提供一种胎头方向测量方法，其特征在于，包括以下步骤：