[发明专利]一种胎头方向测量装置及其方法

权利要求书

1.一种胎头方向测量装置，包括医用超声探头和数据处理单元，所述医用超声探头用于扫描采集预设超声图像，所述数据处理单元用于计算胎头方向，其特征在于，包括角度传感器；

所述医用超声探头、角度传感器与所述数据处理单元数据连接；所述角度传感器固定于所述医用超声探头，感测所述医用超声探头扫描方向的角度变化。

2.根据权利要求1所述的胎头方向测量装置，其特征在于，所述角度传感器包括至少一个基准轴，感测所述角度传感器本体绕所述基准轴的旋转角度。

3.根据权利要求2所述的胎头方向测量装置，其特征在于，所述角度传感器为以下任意一种：单轴倾角传感器、双轴倾角传感器、三轴倾角传感器、磁力计、加速度传感器、六轴传感器、九轴传感器。

4.根据权利要求2或3所述的胎头方向测量装置，其特征在于，所述医用超声探头为线阵型或凸阵型探头，所述医用超声探头晶片阵列平面与所述角度传感器的任一基准轴垂直。

5.根据权利要求4所述的胎头方向测量装置，其特征在于，所述角度传感器内置于所述医用超声探头。

6.根据权利要求5所述的胎头方向测量装置，其特征在于，所述医用超声探头为无线超声探头，所述医用超声探头、角度传感器与所述数据处理单元数据连接采用无线方式。

7.基于权利要求4～6任一项所述的胎头方向测量装置的胎头方向测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集预设超声图像，记录此时所述角度传感器感测的角度值；

标记预设胎头特征点，计算所述预设胎头特征点在所述预设超声图像中的方向角；

确认胎头方向。

8.基于权利要求1～6任一项所述的胎头方向测量装置的胎头方向测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取初始位置所述角度传感器感测的角度值；

采集预设超声图像，记录此时所述角度传感器感测的角度值；

标记预设胎头特征点，计算所述预设胎头特征点在所述预设超声图像中的方向角；

确认胎头方向。

9.根据权利要求8所述的胎头方向测量方法，其特征在于，所述获取初始位置所述角度传感器感测的角度值的步骤包括：

将所述医用超声探头沿竖直向下方向放置，获取此时所述角度传感器感测的角度值。

10.根据权利要求8或9所述的胎头方向测量方法，其特征在于，确认胎头方向包括以下步骤；

根据初始位置所述角度传感器感测的角度值计算初始位置超声扫描方向向量I0；

根据采集预设超声图像时所述角度传感器感测的角度值计算测量位置超声扫描方向向量I1；

计算向量I0与I1间的夹角δ；

根据所述预设胎头特征点在所述预设超声图像中的方向角以及夹角δ确认胎头方向。