[发明专利]一种防止鸟类在杆塔上筑巢的仿生蛇及其驱鸟方法

说明书

一种防止鸟类在杆塔上筑巢的仿生蛇及其驱鸟方法，涉及驱鸟器械技术领域，具备蛇身、蛇头和蛇尾等部位，以及供电装置；其中蛇身具有蛇身外壳、机械骨骼和驱动电机；蛇头具有蛇头外壳、机械舌头、第二电机、LED灯以及语音装置，蛇尾具有蛇尾外壳和控制器；供电装置为所述驱动电机、所述第二电机、所述LED灯、所述语音装置和所述控制器供电。本发明的的仿生蛇安装在电线杆塔上，每隔一段时间，驱动电机就会驱动机械骨骼做出起伏动作，同时机械舌头上下跳动模拟吐信动作，并且蛇头的眼球位置的LED灯随之亮起，超声波扬声器和语音扬声器发出声音，鸟类被本发明的仿生蛇惊吓之后，远离杆塔，从而实现驱鸟的目的。

技术领域

本发明涉及驱鸟器械技术领域，具体涉及一种防止鸟类在杆塔上筑巢的仿生蛇及其驱鸟方法。

背景技术

每年到了鸟类繁殖的季节，一些地区鸟将鸟巢筑在电力系统输电线路的杆塔上，鸟类的这种行为会导致线路故障统称为鸟闪，每年电力行业由于鸟闪造成的电力事故达到上万起，产生了严重的经济损失，鸟类对电网运行的危害愈来愈大。尤其超高压远距离大容量输送线路的鸟害事故引起的跳闸，更是严重的影响着电网的安全运行。在配电网管理中，因鸟巢原因导致的线路故障、变电站故障已成为电网故障的重要原因之一。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术的不足，提供一种防止鸟类在杆塔上筑巢的仿生蛇及其驱鸟方法。

一种防止鸟类在杆塔上筑巢的仿生蛇，其特征在于，所述防止鸟类在杆塔上筑巢的仿生蛇包括：蛇身、蛇头和蛇尾等部位，以及供电装置。

所述蛇身具有蛇身外壳、多个关节依次连接构成的机械骨骼、以及用于连接所述关节与所述关节的驱动电机，前一个所述关节与所述驱动电机的定子固定连接，且前一个所述关节与所述驱动电机垂直，与前一个所述关节相邻的下一个所述关节与所述驱动电机的转子固定连接，且所述下一个关节与所述驱动电机垂直；所述机械骨骼构成为被所述蛇身包裹。

所述蛇头具有形成有开口部的蛇头外壳、根部位于所述蛇头外壳内部且根部与所述蛇头外壳的内壁固定连接的机械舌头、位于所述蛇头外壳内部且与所述蛇头外壳的内壁固定连接的第二电机、位于所述蛇头外壳的眼球位置的LED灯、以及位于所述蛇头外壳内部且与所述蛇头外壳的内壁固定连接的语音装置，所述蛇头构成为仅固定于所述蛇身的一端。

所述蛇尾具有蛇尾外壳、以及与所述驱动电机、所述第二电机、所述LED灯、所述检测仿生蛇和所述语音装置连接的控制器，所述控制器位于所述蛇尾外壳的内部；所述蛇尾构成为与所述蛇身的另一端相连。

所述供电装置与所述驱动电机、所述第二电机、所述LED灯、所述语音装置和所述控制器电源连接。

作为本发明的防止鸟类在杆塔上筑巢的仿生蛇的改进，所述蛇头的口腔内部还具有超声波发生器，所述超声波发生器与所述控制器电信号相连；所述超声波发生器与所述供电装置电源连接。

作为本发明的防止鸟类在杆塔上筑巢的仿生蛇的改进，所述驱动电机为步进电机。

作为本发明的防止鸟类在杆塔上筑巢的仿生蛇的改进，所述机械舌头的材料为高电阻值和高弹性的弹性钢片，所述机械舌头与所述控制器电信号相连，所述供电装置与所述机械舌头电源连接，由所述控制器控制所述机械舌头的通断电。

作为本发明的防止鸟类在杆塔上筑巢的仿生蛇的改进，所述第二电机的电机轴固定连接有一个偏心轮，所述偏心轮处于所述机械舌头下方。

作为本发明的防止鸟类在杆塔上筑巢的仿生蛇的改进，所述供电装置为电源适配器。

作为本发明的防止鸟类在杆塔上筑巢的仿生蛇的改进，所述蛇身外壳、所述蛇尾外壳和所述蛇头外壳均为为耐腐蚀性的软橡胶材料。

一种防止鸟类在杆塔上筑巢的驱鸟方法，其步骤为：