[发明专利]一种防止鸟类在杆塔上筑巢的仿生蛇及其驱鸟方法

权利要求书

1.一种防止鸟类在杆塔上筑巢的仿生蛇，其特征在于，具备：

蛇身，其具有蛇身外壳、多个关节依次连接构成的机械骨骼、以及用于连接所述关节与所述关节的驱动电机，前一个所述关节与所述驱动电机的定子固定连接，且前一个所述关节与所述驱动电机垂直，与前一个所述关节相邻的下一个所述关节与所述驱动电机的转子固定连接，且所述下一个关节与所述驱动电机垂直，

所述机械骨骼构成为被所述蛇身包裹；

蛇头，其具有形成有开口部的蛇头外壳、根部位于所述蛇头外壳内部且根部与所述蛇头外壳的内壁固定连接的机械舌头、位于所述蛇头外壳内部且与所述蛇头外壳的内壁固定连接的第二电机、位于所述蛇头外壳的眼球位置的LED灯、以及位于所述蛇头外壳内部且与所述蛇头外壳的内壁固定连接的语音装置，

所述蛇头构成为仅固定于所述蛇身的一端；以及

蛇尾，其具有蛇尾外壳、以及与所述驱动电机、所述第二电机、所述LED灯、所述检测仿生蛇和所述语音装置连接的控制器，所述控制器位于所述蛇尾外壳的内部；

所述蛇尾构成为与所述蛇身的另一端相连；以及

供电装置，该供电装置与所述驱动电机、所述第二电机、所述LED灯、所述语音装置和所述控制器电源连接。

2.根据权利要求1所述的一种防止鸟类在杆塔上筑巢的仿生蛇，其特征在于：所述蛇头的口腔内部还具有超声波发生器，所述超声波发生器与所述控制器电信号相连；所述超声波发生器与所述供电装置电源连接。

3.根据权利要求1所述的一种防止鸟类在杆塔上筑巢的仿生蛇，其特征在于：所述驱动电机为步进电机。

4.根据权利要求1所述的一种防止鸟类在杆塔上筑巢的仿生蛇，其特征在于：所述机械舌头的材料为高电阻值和高弹性的弹性钢片，所述机械舌头与所述控制器电信号相连，所述供电装置与所述机械舌头电源连接，由所述控制器控制所述机械舌头的通断电。

5.根据权利要求1所述的一种防止鸟类在杆塔上筑巢的仿生蛇，其特征在于：所述第二电机的转子固定连接有一个偏心轮，所述偏心轮处于所述机械舌头下方。

6.根据权利要求1所述的一种防止鸟类在杆塔上筑巢的仿生蛇，其特征在于：所述供电装置为电源适配器。

7.根据权利要求1所述的一种防止鸟类在杆塔上筑巢的仿生蛇，其特征在于：所述蛇身外壳、所述蛇尾外壳和所述蛇头外壳均为为耐腐蚀性的软橡胶材料。

8.一种防止鸟类在杆塔上筑巢的驱鸟方法，是基于权利要求1所述的一种防止鸟类在杆塔上筑巢的仿生蛇来实现的，其步骤为：

（1）将所述蛇尾固定在杆塔的侧边，所述蛇头朝向杆塔，所述蛇尾为所述蛇身和所述蛇头提供支撑；

（2）将所述供电装置与杆塔的导电线连接；

（3）所述控制器内设置有对应的程序：每隔一定间隔的时间，所述控制器控制所述仿生蛇做出起伏和吐信的动作，并且控制所述语音扬声器发出驱鸟声音，以及LED灯发光。