[发明专利]自动供料加热装置及自动注塑生产系统

说明书

本发明公开了一种自动供料加热装置及自动注塑生产系统，属于自动化生产系统技术领域。该自动供料加热装置包括机架、第一及第二竖直移动机构、移料机构和物料移栽机构，机架上分别设有托盘上料区、托盘回收区和加热区，第一竖直移动机构将载满物料的多层托盘一层层运送到顶端，物料移栽机构将物料移动到加热区的加热工位上，空托盘被移料机构移动到顶端的第二竖直移动机构上，再一层层下移。若托盘上料区的托盘取完，则重新人工放置；若空托盘达到设定高度，人工取走。自动注塑生产系统的机械手能够取出加热好的物料并放入注塑机模具内，以及将注塑完的产品取出，实现了自动上下料、加热、取出、入模、注塑及产品取出，减小了人工劳动强度。

技术领域

本发明涉及自动化生产系统技术领域，尤其涉及一种自动供料加热装置及自动注塑生产系统。

背景技术

现有的注塑生产设备一般包括加热台和注塑机，其生产模式是人工将钢片先放置在加热台上加热到成型温度后，再人工取出放置到注塑机的模具中进行注塑成型。但是在上述人工生产模式中存在以下问题：1、每台机需要配备一个员工，人工成本高；2、加热温度达180度，人工取放稳定性不够；3、人工埋入到模具内，稳定性低，容易没有放到位，造成模具压坏；4、人工操作注塑机和加热台安全系数低，工伤隐患高，作业强度大。

因此，亟需一种能够自动化供料加热装置及自动注塑生产系统，来实现钢片的自动上下料、加热、取出、入模、注塑及成品取出一系列加工步骤。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种自动供料加热装置，以实现自动上下料及加热的目的，大大减小了人工劳动强度。

本发明的目的之二在于提供一种自动注塑生产系统，以实现自动上下料、加热、取出、入模、注塑及成品取出的目的，大大减小了人工劳动强度。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

本发明提供了一种自动供料加热装置，包括：

机架，所述机架上设置有托盘上料区、托盘回收区和加热区，所述加热区上设置有多个用于给物料加热的加热工位；

第一竖直移动机构、第二竖直移动机构和移料机构，所述托盘上料区设置有所述第一竖直移动机构，所述托盘回收区设置有所述第二竖直移动机构，所述托盘上料区和所述托盘回收区之间于上方设置有所述移料机构，所述第一竖直移动机构和所述第二竖直移动机构均能够实现托盘上下移动，所述移料机构能够将所述托盘上料区的空托盘移动到所述托盘回收区；

物料移栽机构，设置于所述加热区上方，所述物料移栽机构能够将所述托盘上料区的托盘内的物料移动到各个所述加热工位上。

进一步地，所述第一竖直移动机构为设置于所述机架上的第一电机丝杠结构，上料载板连接于所述第一电机丝杠结构的滑动螺母上，用于托持托盘。

进一步地，所述第二竖直移动机构为设置于所述机架上的电机同步带轮结构，所述电机同步带轮结构包括沿竖直方向传动的布带，下料载板连接于朝向所述托盘回收区内侧的所述布带上，用于托持托盘。

进一步地，所述移料机构包括水平伸缩结构、第一竖直伸缩结构和用于吸附托盘的吸盘，所述托盘回收区和所述托盘上料区顶端的所述机架上设置所述水平伸缩结构，所述第一竖直伸缩结构连接于所述水平伸缩结构的伸缩端，吸盘连接于所述第一竖直伸缩结构的伸缩端，水平伸缩结构能够带动吸盘沿X轴方向移动，第一竖直伸缩结构能够带动吸盘沿Z轴方向移动。