[发明专利]自动供料加热装置及自动注塑生产系统

权利要求书

1.一种自动供料加热装置，其特征在于，包括：

机架(11)，所述机架(11)上设置有托盘上料区(111)、托盘回收区(112)和加热区(113)，所述加热区(113)上设置有多个用于给物料加热的加热工位(1131)；

第一竖直移动机构(12)、第二竖直移动机构(13)和移料机构(14)，所述托盘上料区(111)设置有所述第一竖直移动机构(12)，所述托盘回收区(112)设置有所述第二竖直移动机构(13)，所述托盘上料区(111)和所述托盘回收区(112)之间于上方设置有所述移料机构(14)，所述第一竖直移动机构(12)和所述第二竖直移动机构(13)均能够实现托盘(5)上下移动，所述移料机构(14)能够将所述托盘上料区(111)的空托盘(5)移动到所述托盘回收区(112)；

物料移栽机构(15)，设置于所述加热区(113)上方，所述物料移栽机构(15)能够将所述托盘上料区(111)的托盘(5)内的物料移动到各个所述加热工位(1131)上。

2.根据权利要求1所述的自动供料加热装置，其特征在于，所述第一竖直移动机构(12)为设置于所述机架(11)上的第一电机丝杠结构，上料载板(124)连接于所述第一电机丝杠结构的滑动螺母上，用于托持托盘(5)。

3.根据权利要求1所述的自动供料加热装置，其特征在于，所述第二竖直移动机构(13)为设置于所述机架(11)上的电机同步带轮结构，所述电机同步带轮结构包括沿竖直方向传动的布带(134)，下料载板(135)连接于朝向所述托盘回收区(112)内侧的所述布带(134)上，用于托持托盘(5)。

4.根据权利要求1所述的自动供料加热装置，其特征在于，所述移料机构(14)包括水平伸缩结构、第一竖直伸缩结构和用于吸附托盘(5)的吸盘(6)，所述托盘回收区(112)和所述托盘上料区(111)顶端的所述机架(11)上设置所述水平伸缩结构，所述第一竖直伸缩结构连接于所述水平伸缩结构的伸缩端，吸盘(6)连接于所述第一竖直伸缩结构的伸缩端，水平伸缩结构能够带动吸盘(6)沿X轴方向移动，第一竖直伸缩结构能够带动吸盘(6)沿Z轴方向移动。

5.根据权利要求1所述的自动供料加热装置，其特征在于，所述物料移栽机构(15)包括第二电机丝杠结构、第三电机丝杠结构、第二竖直伸缩结构和用于吸附物料的吸盘(6)，所述托盘上料区(111)和所述加热区(113)顶端的所述机架(11)上设置所述第二电机丝杠结构，所述第三电机丝杠结构连接于所述第二电机丝杠结构的滑动螺母上，所述第二竖直伸缩结构连接于所述第三电机丝杠结构的滑动螺母上，所述吸盘(6)连接于所述第二竖直伸缩结构的伸缩端，所述第二电机丝杠结构能够带动所述吸盘(6)沿X轴方向移动，所述第三电机丝杠结构能够带动所述吸盘(6)沿Y轴方向移动，所述第二竖直伸缩结构能够带动所述吸盘(6)沿Z轴方向移动。

6.根据权利要求1所述的自动供料加热装置，其特征在于，所述托盘上料区(111)顶端的机架(11)上设置有多个定位机构，多个所述定位机构能够在夹紧托盘(5)和松开托盘(5)的状态间切换。

7.根据权利要求3所述的自动供料加热装置，其特征在于，所述托盘回收区(112)的所述机架(11)的侧面沿竖直方向设置下料安装板(136)，所述下料安装板(136)和所述下料载板(135)中一个设置导轨，另一个设置与所述导轨配合滑动的滑槽。

8.根据权利要求1-7任一项所述的自动供料加热装置，其特征在于，每一所述加热工位(1131)上均设置有温度传感器和温度控制器，所述温度传感器与所述温度控制器信号连接。