[发明专利]定制家具板材的自动化包装生产线及其控制方法

说明书

本发明涉及定制家具板材的自动化包装生产线，包括包装控制装置、包装传输线、堆垛机械手、抓垛机械手、自动裁纸设备和位于包装传输线上的多个板材位置检测传感器；包装传输线包括进料输送线、板垛输送线和包装线；堆垛机械手位于进料输送线和板垛输送线之间的位置，进料输送线上设有扫描板材上识别码的扫码装置A，板垛输送线上设有测量规整设备，自动裁纸设备位于包装线的上游，抓垛机械手位于自动裁纸设备下游并靠近测量规整设备下游的板垛输送线，包装控制装置连接包装传输线、扫码装置A、堆垛机械手、测量规整设备、抓垛机械手、自动裁纸设备和板材位置检测传感器。所需工人数少，可连续进行生产，能满足大规模的生产需求。

技术领域

本发明属于板材加工领域，特别涉及定制家具板材的自动化包装生产线及其控制方法。

背景技术

在生产家具时，使用最多的就是板材，将加工完的板材进行打包封箱，虽然看似简单，但工序却很繁杂。首先需要将人工将属于同一包装箱内的板材筛选出来，由于板材太多，这步也容易出错；其次，需要人工测量板垛尺寸，根据板垛尺寸操控裁纸设备裁出与板垛匹配的包装纸；最后，也需要人工搬运板材。这使得生产不连续，产效率低，产能低下，加工成本较高，难以满足大规模的生产需求。

发明内容

本发明一方面目的是提供一种定制家具板材的自动化包装生产线，包括包装控制装置、包装传输线、堆垛机械手、抓垛机械手、自动裁纸设备和位于包装传输线上的多个板材位置检测传感器；包装传输线包括进料输送线、板垛输送线和包装线；堆垛机械手位于进料输送线和板垛输送线之间的位置，进料输送线上设有扫描板材上识别码的扫码装置A，板垛输送线上设有测量规整设备，自动裁纸设备位于包装线的上游，抓垛机械手位于自动裁纸设备下游并靠近测量规整设备下游的板垛输送线，包装控制装置连接包装传输线、扫码装置A、堆垛机械手、测量规整设备、抓垛机械手、自动裁纸设备和板材位置检测传感器。

在上述的定制家具板材的自动化包装生产线，包装线的下游设有自动封箱设备。

在上述的定制家具板材的自动化包装生产线，包装线的下游设有人工操作位。

在上述的定制家具板材的自动化包装生产线，自动封箱设备下游设有分别与包装控制装置连接的贴码装置和扫码设备B。

在上述的定制家具板材的自动化包装生产线，堆垛机械手具有至少两个，交替将进料输送线上的板材搬运到板垛输送线上，可提高码垛的效率。

本发明另一方面目的是提供一种定制家具板材的自动化包装生产线的控制方法，包括：

进料输送线将贴有识别码的板材传输到扫码装置A处；

扫码装置A读取所述板材上的识别码；

若扫码装置A读取的信息与包装控制装置传输给堆叠机械手的信息吻合，堆垛机械手将所述板材抓取到板垛输送线上，并将属于同一个包的板材堆叠在一起，形成板垛；

每个包内的板材堆叠完后，板垛输送线将所述板垛输送到测量规整设备；

测量规整设备测量板垛的尺寸；

板垛输送线将确定完尺寸的所述板垛输送到下游；

自动裁纸设备根据所述板垛的尺寸裁取与所述板垛匹配的包装纸，然后将所述包装纸输送到抓垛机械手处；

抓垛机械手将所述板垛抓取到所述包装纸上；

包装线将放有所述板垛的所述包装纸传输到下游进行包装。

在上述的方法，所述板材按照板垛、订单、车次、区域由高到低的优先级顺序输送到进料输送线。

在上述的方法，堆垛机械手将属于同一板垛的板材按大到小的顺序依次堆叠。