[发明专利]定制家具板材的自动化包装生产线及其控制方法

权利要求书

1.一种定制家具板材的自动化包装生产线，其特征在于，包括包装控制装置、包装传输线、堆垛机械手(1.13)、抓垛机械手(1.17)、自动裁纸设备(1.18)和位于包装传输线上的多个板材位置检测传感器；包装传输线包括进料输送线(1.11)、板垛输送线(1.14)和包装线(1.20)；堆垛机械手(1.13)位于进料输送线(1.11)和板垛输送线(1.14)之间的位置，进料输送线(1.11)上设有扫描板材上识别码的扫码装置A(1.12)，板垛输送线(1.14)上设有测量规整设备(1.15)，自动裁纸设备(1.18)位于包装线(1.20)的上游，抓垛机械手(1.17)位于自动裁纸设备(1.18)下游并靠近测量规整设备(1.15)下游的板垛输送线(1.14)，包装控制装置连接包装传输线、扫码装置A(1.12)、堆垛机械手(1.13)、测量规整设备(1.15)、抓垛机械手(1.17)、自动裁纸设备(1.18)和板材位置检测传感器。

2.根据权利要求1所述的定制家具板材的自动化包装生产线，其特征在于，包装线(1.20)的下游设有自动封箱设备(1.22)。

3.根据权利要求1或2所述的定制家具板材的自动化包装生产线，其特征在于，包装线(1.20)的下游设有人工操作位。

4.根据权利要求2所述的定制家具板材的自动化包装生产线，其特征在于，自动封箱设备(1.22)下游设有分别与包装控制装置连接的贴码装置和扫码设备B(1.23)。

5.根据权利要求1所述的定制家具板材的自动化包装生产线，其特征在于，堆垛机械手(1.13)具有至少两个，交替将进料输送线(1.11)上的板材搬运到板垛输送线(1.14)上。

6.一种权利要求1所述的定制家具板材的自动化包装生产线的控制方法，其特征在于，包括：

进料输送线(1.11)将贴有识别码的板材传输到扫码装置A(1.12)处；

扫码装置A(1.12)读取所述板材上的识别码；

若扫码装置A(1.12)读取的信息与传输给堆叠机械手(1.13)的信息吻合，堆垛机械手(1.13)将所述板材抓取到板垛输送线(1.14)上，并将属于同一个包的板材堆叠在一起，形成板垛；

每个包内的板材堆叠完后，板垛输送线(1.14)将所述板垛输送到测量规整设备(1.15)；

测量规整设备(1.15)测量板垛的尺寸；

板垛输送线(1.14)将确定完尺寸的所述板垛输送到下游；

自动裁纸设备(1.18)根据所述板垛的尺寸裁取与所述板垛匹配的包装纸，然后将所述包装纸输送到抓垛机械手(1.17)处；

抓垛机械手(1.17)将所述板垛抓取到所述包装纸上；

包装线将放有所述板垛的所述包装纸传输到下游进行包装。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述板材按照板垛、订单、车次、区域由高到低的优先级顺序输送到进料输送线(1.11)。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，堆垛机械手(1.13)具有至少两个，交替将进料输送线(1.11)上的板材搬运到板垛输送线(1.14)上。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，堆垛机械手(1.13)将属于同一板垛的板材按大到小的顺序依次堆叠。