[发明专利]车辆制动力的监测

说明书

本发明涉及一种方法和具有用于实施具有以下方法步骤的方法的车辆控制器的车辆：采集用于调节驱动功率的控制元件的位置；依据所采集的用于调节驱动功率的控制元件的位置来预先给定加速度值；采集车辆的瞬时加速度值；将所采集的加速度值与预先给定的加速度值进行比较；在确定所采集的加速度值偏离预先给定的加速度值至少预先给定的程度的情况下，推断出未知制动力；将关于未知制动力的信号输出给车辆驾驶员。

技术领域

本发明涉及一种用于驱动车辆的方法和一种特别是具有弹簧储能制动器的车辆。

背景技术

具有弹簧储能制动器的车辆是众所周知的。因此，弹簧储能制动器用于卡车和公共汽车、但特别是用于有轨车辆。弹簧储能制动器适合作为故障安全制动器，因为借助预先张紧的弹簧施加制动力。为了松开并且保持断开制动器，必须相应地施加抵消弹簧力的力，通常以气动或液压形式。在操作系统故障的情况下、例如在压缩空气系统中发生泄漏的情况下，制动器自动施加并且然后保持闭合。

制动器控制设备确定操作系统中的施加的压力。在压力不足的情况下进行对驾驶员的显示。但是在故障情况下，即使在报告有足够压力的情况下，也可能导致制动器闭合。如果随后抵抗施加的制动器地行驶，可能会对车辆造成严重损坏。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题是，简单且可靠地识别施加的制动器。

上述技术问题通过本发明来解决。本发明的特征还给出了本发明的扩展和实施。

根据本发明的用于驱动车辆的方法，车辆特别是具有故障安全的制动器、特别是根据弹簧储能原理的制动器，包括以下方法步骤：

-采集用于调节驱动功率的控制元件的位置，

-依据所采集的用于调节驱动功率的控制元件的位置来预先给定加速度值，

-采集车辆的瞬时加速度值；

-将所采集的加速度值与预先给定的加速度值进行比较，

-在确定所采集的加速度值偏离预先给定的加速度值至少预先给定的程度的情况下，推断出未知制动力，

-将关于未知制动力的信号输出给车辆驾驶员。

根据本发明的车辆，特别是轨道车辆、特别是有轨车辆、特别是客运有轨车辆，包括至少一个特别是故障安全的制动器、特别是弹簧储能制动器，以及至少一个车辆控制器，例如以微型计算机或其他类型计算机形式的车辆控制器。车辆控制器根据本发明被设计为用于实施该方法。车辆具有测量值传感器，其用于采集用于调节驱动功率的控制元件的位置以及用于采集车辆的瞬时加速度值。后一种测量值传感器还可以设计为用于采集速度。由此，车辆控制器被设计为用于根据所采集的速度值确定瞬时加速度的值。根据本发明，车辆控制器被设计并且构造为

-用于依据所采集的用于调节驱动功率的控制元件的位置来预先给定加速度值，和

-用于将所采集的加速度值与预先给定的加速度值进行比较，其中，在确定所采集的加速度值偏离预先给定的加速度值至少预先给定的程度的情况下，推断出未知制动力，以及

-用于将关于未知制动力的信号输出给车辆驾驶员。

故障安全的制动器特别地是机械制动器，特别地是弹簧储能制动器。该方法适用于识别施加的弹簧储能制动器，并且因此适用于监测弹簧储能制动器的功能。

如果车辆具有故障安全的制动器，根据本发明的扩展，在确定所采集的加速度值偏离预先给定的加速度值至少预先给定的程度的情况下推断出施加的故障安全的制动器，并且将关于施加的故障安全的制动器的信号输出给车辆驾驶员