[发明专利]车辆制动力的监测

权利要求书

1.一种用于驱动车辆的方法，其特征在于以下方法步骤：

-采集用于调节驱动功率的控制元件的位置，

-依据所采集的用于调节驱动功率的控制元件的位置来预先给定加速度值，

-采集车辆的瞬时加速度值，

-将所采集的加速度值与预先给定的加速度值进行比较，

-在确定所采集的加速度值偏离预先给定的加速度值至少预先给定的程度的情况下，推断出未知制动力，

-将关于未知制动力的信号输出给车辆驾驶员。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆具有故障安全的制动器。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定所采集的加速度值偏离预先给定的加速度值至少预先给定的程度的情况下推断出施加的故障安全的制动器，并且将关于施加的故障安全的制动器的信号输出给车辆驾驶员。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，附加地依据车辆的预先给定的最大加速度来预设预先给定的加速度值。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，附加地依据车辆的预先给定的最大速度来预设预先给定的加速度值。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，附加地依据可用的驱动电压和/或依据参与加速的车辆的驱动器的份额来预设预先给定的加速度值。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，在预先给定的时间段内采集车辆的驱动器和/或车轮的转速的值，并且根据所采集的车辆的驱动器和/或车轮的转速的值来计算所采集的加速度值。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，与车辆的位置、时间、行驶计划、轨道条件，基础设施设备、轨道的地形或者车辆的周围地势的附加测量值无关地预设预先给定的加速度值。

9.一种具有测量值传感器和车辆控制器的车辆、特别是有轨车辆，所述测量值传感器用于采集用于调节车辆的驱动功率的控制元件的位置以及用于采集车辆的瞬时加速度值，其特征在于，设计了车辆控制器。