[发明专利]行动载具辅助系统及车辆辅助系统

说明书

本发明公开了一种行动载具辅助系统和一种车辆辅助系统，行动载具辅助系统包含至少两个光学成像系统，分别设置于该行动载具的一左端面部以及一右端面部，各光学成像系统包含：一影像撷取模块，其撷取并产生一行动载具的周遭的环境影像；一运算模块，其电性连接该影像撷取模块并可侦测该环境影像中的至少一移动物体而产生一侦测信号以及至少一追踪记号；至少一影像融合输出装置，其设置于该行动载具内部且电性连接该些光学成像系统，接收该些光学成像系统的该环境影像以产生一融合影像；以及至少一显示设备，其可电性连接该影像融合输出装置以显示该融合影像与该些追踪记号。

技术领域

本发明是有关于一种行动载具辅助系统，且特别是有关于一种能够显现出广视角的外部环境及辨识与追踪环境所在对象的辅助系统。

背景技术

随着高频的商业活动以及运输物流快速的扩张发展，人们对于例如汽机车的行动载具的依赖也越深，同时驾驶者亦越来越重视行车时的自身生命财产的保障，一般除了考虑行动载具的性能以及乘坐的舒适性外，亦会考虑欲购买的行动载具是否提供了足够的安全防护装置或辅助装置。在此潮流下，汽车制造商或车用设备设计厂商为了增进行车的安全性，纷纷发展出各种行车安全防护装置或辅助装置，例如后视镜、行车记录器、可实时显示出行车死角区域物体的环景影像或是随时记录行车路径的全球定位系统等。

此外，随着数字摄影机近年来普及于日常生活以及计算机视觉领域迅速发展的发展，已被应用在驾驶辅助系统，希望藉由人工智能的应用降低交通事故的肇事率。

以传统后视镜举例来说，驾驶人在变换车道或是转弯时，大多利用来观察判断车外有无物体的存在，然而特定行驶情况下大多数的后视镜存在使用上的限制与不足。例如在夜间驾车时，驾驶者在黑暗的环境中，其眼睛瞳孔正如同照相机的快门，处于张开的状态，以便提供视神经较多的光信号。在该种状态下，驾驶者的眼睛对于突然发生的亮光，会产生极端敏感的反应。通常，汽车后视镜所反射来自超车或随后车辆的车前灯光，会使驾驶者产生视觉晕眩的情形，而导致驾驶者的视觉能力在瞬间急速减低，因而增加了驾驶者对于前方障碍变成可见时的反应时间。

此外，基于传统汽车的结构设计，导致所有后视镜本身于安装位置上存在着先天的视线死角，使得驾驶者并无法藉由那些后视镜提供的画面，即可完整获得汽车外部环境的实际路况，而于安全设计考虑上，仍具有待改进的缺失存在。

再者，当驾驶者欲于驾驶过程中变换车道、转弯或是倒车时，须由驾驶者变换视线观看左后视镜或是右后视镜，才可实际了解单边车道的道路环境。然而，仅仰赖左或是右后视镜提供的可视区域，并无法有助于驾驶者了解该左或是右后视镜所未能显示的盲区信息，有时候尚需驾驶者直接转头检查车辆外部后方状况，抑或搭配观看车内后视镜才能完全取得车辆外部的静、动态景象。因此，上述该些针对驾驶车辆的特定动作时，皆需要驾驶者不断变换视线取得路况信息，而无法适时注意各方向路况，导致容易造成车祸或碰撞事件发生。

因此，如何有效地开发出一种将各类车内、外后视镜的可视区域，或其未能显示的盲区信息，一并整合于一影像输出装置中显示一行车广视角影像，以供驾驶者经由单一视线转换即可完整获取车辆外部周围环境的道路信息，进一步提高行车安全，便成为一个相当重要的议题。

发明内容

本发明实施例的态样针对一种行动载具辅助系统，其包含至少两个光学成像系统，分别设置于该行动载具的一左端面部以及一右端面部，各光学成像系统包含:一影像撷取模块，其撷取并产生一行动载具的周遭的环境影像；一运算模块，其电性连接该影像撷取模块并可侦测该环境影像中的至少一移动物体而产生一侦测信号以及至少一追踪记号；至少一影像融合输出装置，其设置于该行动载具内部且电性连接该些光学成像系统，接收该些光学成像系统的该环境影像以产生一融合影像；以及至少一显示设备，其可电性连接该影像融合输出装置以显示该融合影像与该些追踪记号。