[发明专利]行动载具辅助系统及车辆辅助系统

权利要求书

1.一种行动载具辅助系统，其特征在于，包含：

至少两个光学成像系统，分别设置于该行动载具的一左端面部以及一右端面部，各光学成像系统包含:一影像撷取模块，其撷取并产生一行动载具的周遭的环境影像；一运算模块，其电性连接该影像撷取模块并侦测该环境影像中的至少一移动物体而产生一侦测信号以及至少一追踪记号；

至少一影像融合输出装置，其设置于该行动载具内部且电性连接该至少两个光学成像系统，接收该至少两个光学成像系统的该环境影像以产生一融合影像；以及

至少一显示设备，其电性连接该影像融合输出装置以显示该融合影像与该至少一追踪记号。

2.如权利要求1所述的行动载具辅助系统，其特征在于，该融合影像的水平视角至少为120度。

3.如权利要求1所述的行动载具辅助系统，其特征在于，该显示设备装设于该行动载具的内部与外部其中之一。

4.如权利要求3所述的行动载具辅助系统，其特征在于，该显示设备是一车用电子后视镜。

5.如权利要求3所述的行动载具辅助系统，其特征在于，该显示设备包含LCD、LED、OLED、电浆或数字投影元件及液晶显示模块中的一项或多项。

6.如权利要求1所述的行动载具辅助系统，其特征在于，该行动载具辅助系统更包括一警示模块，其电性连接该运算模块，并接收该侦测信号而判断该移动物接近该行动载具时产生一警示信号。

7.如权利要求6所述的行动载具辅助系统，其特征在于，该行动载具辅助系统更包括至少一警示元件，设置于该行动载具，并电性连接该警示模块，接收该警示信号而作动。

8.如权利要求1所述的行动载具辅助系统，其特征在于，该辅助系统更包括至少三个光学成像系统，其分别设置于该行动载具的一左端面部、一右端面部以及一后端面部。

9.如权利要求8所述的行动载具辅助系统，其特征在于，该融合影像的水平视角至少为180度。

10.如权利要求1所述的行动载具辅助系统，其特征在于，该辅助系统更包括至少四个光学成像系统，其分别设置于该行动载具的一左端面部、一右端面部、一前端面部以及一后端面部。

11.如权利要求10所述的行动载具辅助系统，其特征在于，该融合影像的水平视角为360度。

12.一种行动载具辅助系统，其特征在于，包含：

至少两个光学成像系统，分别设置于该行动载具的一左端面部以及一右端面部，各光学成像系统包含:一影像撷取模块，其撷取并产生一行动载具的周遭的环境影像；一运算模块，其电性连接该影像撷取模块并侦测该环境影像中的至少一移动物体而产生一侦测信号以及至少一追踪记号；

至少一影像融合输出装置，其设置于该行动载具内部且电性连接该至少两个光学成像系统，接收该至少两个光学成像系统的该环境影像以产生一融合影像；

至少一显示设备，其电性连接该影像融合输出装置以显示该融合影像与该至少一追踪记号；其中该光学成像系统具有至少一透镜组，该透镜组包含有至少两片具有屈光力的透镜；此外，该透镜组更满足下列条件：

1.0≤f/HEP≤10.0；

0degHAF≤150deg；及

0.9≤2(ARE/HEP)≤2.0

其中，f为该透镜组的焦距；HEP为该透镜组的入射瞳直径；HAF为该透镜组的最大可视角度的一半；ARE为以该透镜组中任一透镜的任一透镜表面与光轴的交点为起点，并以距离光轴1/2入射瞳直径的垂直高度处的位置为终点，沿着该透镜表面的轮廓所得的轮廓曲线长度。