[发明专利]一种基于倾斜相机的城市自动优化建模系统

说明书

本发明公开了一种基于倾斜相机的城市自动优化建模系统，包括倾斜影像采集模块、倾斜影像加工模块、倾斜模型生成模块、建模识别模块和建模优化模块，所述倾斜影像采集模块通过倾斜相机采集前、后、左、右、垂直五个角度的全方位地物数据，并通过GPS设备记录拍照时的位置信息。能够快速和较为准确的构成城市整体的建模。能够缩小需要优化的模型范围，方便下一步进行针对性的优化。针对不同类型的模型和产生问题的原因，进行针对性的优化，从现有资源中获取数据，将有问题的模型逐个优化，对整体城市建模进行查漏补缺，进一步提高城市整体建模的完整度和准确度。

技术领域

本发明涉及一种城市建模系统，具体涉及一种基于倾斜相机的城市自动优化建模系统。

背景技术

从数据采集的方式来看，传统影像是通过飞机上搭载的航摄仪对地面连续摄取相片，而后经过一系列的内业处理得到的影像数据，获取的成果只有地物俯视角度信息，也就是视角垂直于地面。而倾斜摄影测量测试通过飞机或无人机搭载5个相机从多个方向对地物进行拍摄，再通过内业的几何校正、平差、多视影像匹配等一系列的处理得到的具有地物全方位信息的数据。

现有的城市建模中由于实际条件和拍摄设备的影响，容易出现数据采集错误或是局部数据无法采集，导致建模错误或是建模不完全，具体例子如高层大楼侧面铺设玻璃，形成高反射现象使得相机在获取平面信息的时候被“致盲”了，使得该区域的信息不准确。以及高架桥下低高度的建筑，由于高架桥的遮挡，导致数据无法完全采集等。因此需要在建模完成后进行进一步优化。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种基于倾斜相机的城市自动优化建模系统。

本发明所要解决的技术问题为：

(1)如何提高城市建模的准确度和完整度；

(2)如何对有问题的建模进行修改。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种基于倾斜相机的城市自动优化建模系统，包括倾斜影像采集模块、倾斜影像加工模块、倾斜模型生成模块、建模识别模块和建模优化模块，所述倾斜影像采集模块通过倾斜相机采集前、后、左、右、垂直五个角度的全方位地物数据，并通过GPS设备记录拍照时的位置信息；

所述倾斜影像加工模块用于将倾斜影像采集模块采集到的数据影像经预处理、区域网联合平差、多视影像匹配、DSM生成以及真正射纠正步骤后得到待建模数据以及各个地表物体的位置信息；

所述倾斜模型生成模块通过专用测绘软件将获取的待建模数据转化为单体对象化的模型；

所述建模识别模块将生成的单体对象化的模型进行分类，且建模识别模块进行分类的步骤如下：

S1、提醒工作人员对单体对象化的模型进行检查，标记出待优化的模型；

S2、将待优化的模型分为建模错误组和数据采集不完整组；

S3、对建模形状错误组和数据采集不完整继续分类为建筑类和植物类；

所述建模优化模块用于对经建模识别模块分类后的模型进行优化，并将原模型替换成优化后的模型。

进一步的，所述建模优化模块还连接有街景图片分析模块，所述街景图片分析模块用于对多张街景图片进行分析，获取建筑以及植物的数据，并转化为待建模数据，所述建模优化模块对建模错误组的优化具体步骤如下：

SS1、从建模错误组中筛选出待优化的建筑模型，获取各个建筑模型的垂直视角图片，提取垂直视角图片的中所述待优化的建筑模型的占地边框，作为目标边框；

SS2、以建筑模型为圆心，获取半径为50m的范围内的所有非待优化的建筑模型，并从垂直视角图片中提取所有非待优化的建筑模型的占地边框，作为对比边框；