[发明专利]一种基于倾斜相机的城市自动优化建模系统

权利要求书

1.一种基于倾斜相机的城市自动优化建模系统，其特征在于，包括倾斜影像采集模块、倾斜影像加工模块、倾斜模型生成模块、建模识别模块和建模优化模块，所述倾斜影像采集模块通过倾斜相机采集前、后、左、右、垂直五个角度的全方位地物数据，并通过GPS设备记录拍照时的位置信息；

所述倾斜影像加工模块用于将倾斜影像采集模块采集到的数据影像经预处理、区域网联合平差、多视影像匹配、DSM生成以及真正射纠正步骤后得到待建模数据以及各个地表物体的位置信息；

所述倾斜模型生成模块通过专用测绘软件将获取的待建模数据转化为单体对象化的模型；

所述建模识别模块将生成的单体对象化的模型进行分类，且建模识别模块进行分类的步骤如下：

S1、提醒工作人员对单体对象化的模型进行检查，标记出待优化的模型；

S2、将待优化的模型分为建模错误组和数据采集不完整组；

S3、对建模形状错误组和数据采集不完整继续分类为建筑类和植物类；

所述建模优化模块用于对经建模识别模块分类后的模型进行优化，并将原模型替换成优化后的模型；

所述建模优化模块还连接有街景图片分析模块，所述街景图片分析模块用于对多张街景图片进行分析，获取建筑以及植物的数据，并转化为待建模数据，所述建模优化模块对建模错误组的优化具体步骤如下：

SS1、从建模错误组中筛选出待优化的建筑模型，获取各个建筑模型的垂直视角图片，提取垂直视角图片的中所述待优化的建筑模型的占地边框，作为目标边框；

SS2、以建筑模型为圆心，获取半径为50m的范围内的所有非待优化的建筑模型，并从垂直视角图片中提取所有非待优化的建筑模型的占地边框，作为对比边框；

SS3、从所有对比边框中筛选出与目标边框的面积、占地形状均相同的边框，作为相似边框，并根据相似边框，获取相似边框对应的非待优化的建筑模型，作为替换模型；

SS4、复制替换模型并删除待优化的建筑模型，在待优化建筑模型的位置上替换成替换模型；

SS5、从建模错误组中筛选出待优化的植物模型，获取待优化的植物模型的位置信息，并对待优化的植物模型进行切割，分为树干部和枝叶部，并获取各部分的颜色信息作为目标颜色，以待优化的植物模型为圆心，获取半径为10m的范围内的所有非待优化的植物模型，并将非待优化的植物模型切割为树干部和枝叶部，并获取各部分的颜色信息作为对比颜色，筛选出对比颜色与目标颜色相同的非待优化的植物模型作为替换模型；

SS6、复制替换模型并删除待优化的植物模型，在待优化的植物类模型的位置上替换成替换模型。

2.根据权利要求1所述的一种基于倾斜相机的城市自动优化建模系统，其特征在于，所述建模优化模块还连接有街景图片分析模块，所述街景图片分析模块用于对多张街景图片进行分析，获取建筑以及植物的数据，并转化为待建模数据，所述建模优化模块对数据采集不完整组的具体优化步骤如下：

SSS1、从数据采集不完整组中筛选出待优化的建筑模型，获取待优化的建筑模型的位置信息；

SSS2、建模优化模块连接网络，在街景地图中搜索所述位置信息，获取该位置信息对应的建筑的若干个视角的街景图；

SSS3、通过街景图片分析模块获取街景图中对应待优化的建筑模型的包含表面纹理和建筑物形状的待建模数据，并传输至倾斜模型生成模块重新生成替换模型；

SSS4、复制替换模型并删除待优化的建筑模型，在待优化建筑模型的位置上替换成替换模型；

SSS5、从数据采集不完整组中筛选出待优化的植物模型，获取待优化的植物模型的位置信息，并对待优化的植物模型进行切割，分为树干部和枝叶部，并获取各部分的颜色信息，以待优化的植物模型为中心，获取距植物模型10m以内的高度最低的非待优化的建筑模型，作为定位模型，并获取定位模型的位置信息；

SSS6、建模优化模块连接网络，在街景地图中搜索定位模型的位置信息，获取定位模型对应的若干个视角的街景图，通过街景图片分析模块从街景图中筛选出与待优化的植物模型树干部和枝叶部颜色信息均相同的植物图片，作为参照图；

SSS7、将参照图上传至网络进行图片识别，获得植物的名称，对植物的名称进行在线搜索，获取对应植物的详细参数和图片，并从中提取出包含表面纹理和建筑物形状的待建模数据，再传输至倾斜模型生成模块重新生成替换模型；

SSS8、复制替换模型并删除待优化的植物模型，在待优化植物模型的位置上替换成替换模型。

3.根据权利要求1-2中任意一项所述的一种基于倾斜相机的城市自动优化建模系统，其特征在于，获取的所述街景图为前、后、左、右、垂直五个视角。