[发明专利]一种含储能分散式风电场的分布式鲁棒控制方法及系统

权利要求书

1.一种含储能的分散式风电场的分布式鲁棒控制系统，其特征在于，包括：

数据获取接口，用于获取储能设备的储能能力上限、储能能力下限、能量变化上限、能量变化下限、充电效率和放电效率，获取历史负荷、储能设备运行成本、历史理论弃风功率的均值和方差；

接收能量计算模块，用于利用所述储能能力上限、所述储能能力下限、所述能量变化上限、所述能量变化下限、所述充电效率和所述放电效率，得到储能接收能量；

风电功率计算模块，用于利用包括所述历史理论弃风功率的均值和方差的理论弃风功率模糊概率分布集，得到理论弃风功率；

惩罚函数建立模块，用于利用所述历史负荷、所述理论弃风功率和所述储能接收能量，得到惩罚函数；

控制函数建立模块，用于基于分布式鲁棒控制方法，利用所述惩罚函数和所述储能设备运行成本，得到控制函数；

变量计算模块，用于利用所述控制函数，得到所述理论弃风功率对应的目标充放电能量变化量；

储能控制模块，用于利用所述目标充放电能量变化量控制储能设备充放电；

其中，所述储能接收能量表达式为：

其中，h(u_t)表示所述储能接收能量，充电效率α_c1，放电效率α_d1，x_t表示t时刻的状态，x_t0表示充电，x_t0表示放电；

其中，所述理论弃风功率模糊概率分布集为：

其中，D_t表示分布集，P(R)表示R上的Borel概率测量集合，μ_t(w_t)表示t时刻的理论弃风功率分布集合，w_t表示t时刻的所述理论弃风功率，m_t表示所述历史理论弃风功率的均值，表示所述历史理论弃风功率的方差，b_t表示均值置信度参数，c_t表示方差置信度参数。

2.根据权利要求1所述的含储能的分散式风电场的分布式鲁棒控制系统，其特征在于，所述接收能量计算模块，包括：

储能模型建立单元，用于利用储能设备的可用能量、充放电能量变化量、所述充电效率和所述放电效率，建立所述储能设备的储能模型；

约束条件建立单元，用于利用所述储能模型、所述储能能力上限、所述储能能力下限、所述能量变化上限和所述能量变化下限，得到约束条件；

接收能量计算单元，用于在满足所述约束条件下，利用包括充放电能量变化量、所述充电效率和所述放电效率的储能接收能量表达式，得到所述储能接收能量。

3.根据权利要求2所述的含储能的分散式风电场的分布式鲁棒控制系统，其特征在于，所述惩罚函数建立模块，包括：

需求电量计算单元，用于利用所述历史负荷、所述理论弃风功率和所述储能接收能量，得到总需求电量；

惩罚函数建立单元，用于利用所述总需求电量，得到所述惩罚函数。

4.根据权利要求3所述的含储能的分散式风电场的分布式鲁棒控制系统，其特征在于，所述变量计算模块，包括：

动态方程建立单元，用于利用所述控制函数，以储能设备成本最低为目标，得到储能动态规划方程；

变量计算单元，用于利用所述储能动态规划方程，得到所述目标充放电能量变化量。

5.根据权利要求1所述的含储能的分散式风电场的分布式鲁棒控制系统，其特征在于，所述惩罚函数为：

式中，r_t(u_t,w_t)表示惩罚成本，δ_t(u_t,w_t)表示总需求电量，和均为不平衡状态惩罚系数，u_t表示t时刻的可用能量。

6.根据权利要求5所述的含储能的分散式风电场的分布式鲁棒控制系统，其特征在于，所述控制函数为：

式中，π∈Π为储能设备的可用能量集合，γ∈Γ为所述理论弃风功率具有随机性的第二变量集合，q(x_T)表示储能成本，T表示T时刻。