[发明专利]低压空气断路器指形触头自动装配检测设备

说明书

本发明公开了低压空气断路器指形触头自动装配检测设备，包括设置于旋转工作台周围的多个工装位，在旋转工作台上设置有配合每个工装位的工装夹具，工装夹具包括：位于中间的装夹位置为实现触头结构转配的第一位置，第一位置两侧各为实现触头层叠及支撑片安装的第二位置；在工装位上设置对应的机构包括：实现多片触头层叠放置的第一机构、实现触头间支撑片放置的第二机构、实现触头抓取转向的第三机构、实现触头外部保持架安装的第四机构、实现触头与保持架榫接的第五机构、实现产品装配检测的第六机构；第六机构包括至少包括压力测试组件、榫压测试组件、尺寸检测组件。该结构根据低压空气断路器的装配工序进行合理设计，机构件的配合合理。

技术领域

本发明涉及低压空气断路器自动装配设备领域,特别是低压空气断路器指形触头自动装配检测设备。

背景技术

断路器产品组成结构复杂，包含断路器壳体、手柄组件、磁系统组件、磁轭、热系统组件、销轴、飞丝、跳扣、连杆、推杆、灭弧室等零部件组装而成，因此断路器的组装工作繁杂，效率低下，特别是各部件中包含细小的五金元件，极容易在装配过程中受力过渡变形，造成断路器失效。磁系统是断路器中的重要部件，通常包括铁芯组件、接线框、接线板、触头支架等零部件组成，触头支架上设有线圈，接线框上设有螺纹孔及在螺纹孔内活动的螺丝，磁系统的组装过程通常是首先将触头支架、接线板作为基础部件固定好，然后将接线框套设在触头支架的接线板上。

触头在装配过程中需要进行单元式的模块化装配，目前大多数装配都采用人工操作，通过流水线上的操作者进行一步步的装配工序。该过程不仅效率低下，而且在装配过程中容易操作失误，对于结构收紧达不到装配要求。同时，需要大量的人工资源，后续的检测操作需要另外的操作员，人工成本巨大，不利于节约生产成本。

发明内容

本发明的技术方案是：低压空气断路器指形触头自动装配检测设备，包括设置于旋转工作台周围的多个工装位，在旋转工作台上设置有配合每个工装位的工装夹具，在工装位上设置对应的机构包括：实现多片触头层叠放置的第一机构、实现触头间支撑片放置的第二机构、实现触头抓取转向的第三机构、实现触头外部保持架安装的第四机构、实现触头与保持架榫接的第五机构、实现产品装配检测的第六机构；所述第六机构包括至少包括压力测试组件、榫压测试组件、尺寸检测组件。

所述工装夹具包括三个装夹位置，位于中间的装夹位置为实现触头结构转配的第一位置，所述第一位置两侧各为实现触头层叠及支撑片安装的第二位置；所述第一机构、第二机构分别与第二位置配合；第三机构、第四机构及第五机构与第一位置配合。

优选的是，所述第一机构包括：直线输送触头的第一振动槽、从第一振动槽夹持多片触头至对应第二位置的第一夹持组件；所述第二机构包括：直线输支撑片的第二振动槽、从第二振动槽夹持支撑片至对应第二位置中触头上的第二夹持组件。

优选的是，所述第三机构包括：同步夹起两个第二位置中工件并转向后将工件放置于所述第一位置中的第三夹持组件。

优选的是，所述第四机构包括：直线输送保持架的第三振动槽、从第三振动槽上夹持保持架套装至第一位置内工件上的第四夹持组件。

优选的是，所述第五机构包括：直线输送榫头的第四振动槽、从第四振动槽夹持榫头并榫入第一位置内工件上的第五夹持组件。

优选的是，所述第六机构包括：直线输送工件的送料带、从工装夹具上夹持工件至送料带的第六夹持组件；沿着所述送料带设置有压力测试组件、榫压测试组件、尺寸检测组件。

优选的是，所述压力测试组件包括：一个水平翻转的双侧夹手，作用在工件上的可显示压力值的压力源；所述榫压测试组件包括按照预设压力值下压的测试块，测试块作用于工件中两个触头组件之间的间隙中；所述尺寸检测组件包括对工件中支撑片进行位置校准的检测头。

优选的是，所述送料带的末端还设有用于分拨工件的气动结构。

本发明的优点是：