[发明专利]低压空气断路器指形触头自动装配检测设备

权利要求书

1.低压空气断路器指形触头自动装配检测设备，包括设置于旋转工作台周围的多个工装位，在旋转工作台上设置有配合每个工装位的工装夹具，其特征在于：所述工装夹具包括：位于中间的装夹位置为实现触头结构转配的第一位置，所述第一位置两侧各为实现触头层叠及支撑片安装的第二位置；在工装位上设置对应的机构包括：实现多片触头层叠放置的第一机构、实现触头间支撑片放置的第二机构、实现触头抓取转向的第三机构、实现触头外部保持架安装的第四机构、实现触头与保持架榫接的第五机构、实现产品装配检测的第六机构；所述第六机构包括至少包括压力测试组件、榫压测试组件、尺寸检测组件。

2.根据权利要求1所述的低压空气断路器指形触头自动装配检测设备，其特征在于：所述第一机构包括：直线输送触头的第一振动槽、从第一振动槽夹持多片触头至对应第二位置的第一夹持组件；所述第二机构包括：直线输支撑片的第二振动槽、从第二振动槽夹持支撑片至对应第二位置中触头上的第二夹持组件。

3.根据权利要求1或2所述的低压空气断路器指形触头自动装配检测设备，其特征在于：所述第三机构包括：同步夹起两个第二位置中工件并转向后将工件放置于所述第一位置中的第三夹持组件。

4.根据权利要求3所述的低压空气断路器指形触头自动装配检测设备，其特征在于：所述第四机构包括：直线输送保持架的第三振动槽、从第三振动槽上夹持保持架套装至第一位置内工件上的第四夹持组件。

5.根据权利要求4所述的低压空气断路器指形触头自动装配检测设备，其特征在于：所述第五机构包括：直线输送榫头的第四振动槽、从第四振动槽夹持榫头并榫入第一位置内工件上的第五夹持组件。

6.根据权利要求1或5所述的低压空气断路器指形触头自动装配检测设备，其特征在于：所述第六机构包括：直线输送工件的送料带、从工装夹具上夹持工件至送料带的第六夹持组件；沿着所述送料带设置有压力测试组件、榫压测试组件、尺寸检测组件。

7.根据权利要求6所述的低压空气断路器指形触头自动装配检测设备，其特征在于：所述压力测试组件包括：一个水平翻转的双侧夹手，作用在工件上的可显示压力值的压力源；所述榫压测试组件包括按照预设压力值下压的测试块，测试块作用于工件中两个触头组件之间的间隙中；所述尺寸检测组件包括对工件中支撑片进行位置校准的检测头。

8.根据权利要求7所述的低压空气断路器指形触头自动装配检测设备，其特征在于：所述送料带的末端还设有用于分拨工件的气动结构。