[发明专利]蔬菜收拢机构

说明书

本发明涉及一种蔬菜收拢机构，包括机架，机架上设置有：支撑部，用于支撑蔬菜的根部；收拢组件，设置在支撑部的上方，其与支撑部一起构成对蔬菜进行收拢的收拢空间，收拢组件的一侧设置有A进料口，A进料口用于接收待收拢的蔬菜。本发明通过将待收拢的蔬菜从A进料口放入由收拢组件和支撑部构成的收拢空间内，即可对蔬菜进行收拢操纵，该收拢机构能够提高收拢的效率和收拢效果，同时能够保证收拢效果的一致性；另外由于减少了通过手工进行收拢操作的工作量，一方面有利于保护作业人员的双手和/双臂，提高作业的整洁度和舒适度；另一方面，能够提高收拢作业的灵活性和可控性。

技术领域

本发明涉及蔬菜收获设备领域，具体涉及一种蔬菜收拢机构。

背景技术

目前，对于的蔬菜进行收拢的方法是：通过人工用手臂或双手将分组后的各组蔬菜分别进行收拢，使各组蔬菜均呈紧凑状。而收拢蔬菜的目的是为了方便后续捆扎操作。然而，由于人工收拢蔬菜时的单次收拢数量有限、操作时间间隙较大，致使收拢效率很低，影响后续捆扎的效率；另外，由于收拢操作需要人工参与，增加了人力成本。

因此，在蔬菜的收拢操作方面，急需一种收拢效率高、且能有效降低人力成本的蔬菜收拢装置。

发明内容

本发明的目的是提供蔬菜收拢机构，其能够提高收拢效率、降低人力成本。

本发明采取的技术方案具体如下。

一种蔬菜收拢机构，包括机架，机架上设置有：

支撑部，用于支撑蔬菜的根部；

收拢组件，设置在支撑部的上方，其与支撑部一起构成对蔬菜进行收拢的收拢空间，收拢组件的一侧设置有A进料口，A进料口用于接收待收拢的蔬菜。

优选地，还包括A驱动组件，收拢组件活动安装在机架上，A驱动组件用于驱动收拢组件移动，收拢组件处于三种状态，其一为：收拢组件移动至与A进料口相对应的进料位，收拢组件接收待收拢的蔬菜并通过收拢空间对蔬菜进行收拢；其二为：收拢组件移动至捆扎位，对已收拢的蔬菜进行捆扎；其三为：收拢组件移动至与A进料口相对应的卸料位，将收拢组件上已捆扎好的蔬菜分离出来。

优选地，A驱动组件包括立状布置的转轴，收拢组件固定设置在转轴的外周，转轴用于带动收拢组件转动。

优选地，收拢组件沿转轴的圆周向间隔布置。

优选地，收拢组件包括相对设置的两个收拢件，两个收拢件的远离转轴的一端呈分离状布置以形成A进料口。

优选地，两个收拢件在A进料口处呈收口状布置。

优选地，收拢件为杆件构成，收拢组件沿铅锤方向间隔布置。

优选地，收拢组件沿铅锤方向设置有两组。

优选地，支撑部为收拢槽构成，收拢槽的一侧设置有B进料口，B进料口与A进料口相对应设置，收拢槽的槽口在A水平面上的投影位于收拢组件在A水平面上的投影范围内。

优选地，收拢槽的槽口呈扩口状设置，收拢槽用于对蔬菜的根部进行收紧。

本发明取得的技术效果为：

采用本发明提供的蔬菜收拢机构，通过将待收拢的蔬菜从A进料口放入由收拢组件和支撑部构成的收拢空间内，即可对蔬菜进行收拢操纵，相对于传统的通过手工操作进行蔬菜收拢的方式而言，该收拢机构能够提高收拢的效率和收拢效果，同时能够保证收拢效果的一致性；另外由于减少了通过手工进行收拢操作的工作量，一方面有利于保护作业人员的双手和/双臂，提高作业的整洁度和舒适度；另一方面，能够提高收拢作业的灵活性和可控性。

附图说明

图1为本发明的一种实施例提供的蔬菜收割捆扎一体机的俯视图；