[发明专利]蔬菜收拢机构

权利要求书

1.蔬菜收拢机构，其特征在于，包括机架，机架上设置有：

支撑部，用于支撑蔬菜的根部；

收拢组件（6110），设置在支撑部的上方，其与支撑部一起构成对蔬菜进行收拢的收拢空间，收拢组件（6110）的一侧设置有A进料口（6111），A进料口（6111）用于接收待收拢的蔬菜。

2.根据权利要求1所述的蔬菜收拢机构，其特征在于，还包括A驱动组件，收拢组件（6110）活动安装在机架上，A驱动组件用于驱动收拢组件（6110）移动，收拢组件（6110）处于三种状态，其一为：收拢组件（6110）移动至与A进料口（6111）相对应的进料位，收拢组件（6110）接收待收拢的蔬菜并通过收拢空间对蔬菜进行收拢；其二为：收拢组件（6110）移动至捆扎位，对已收拢的蔬菜进行捆扎；其三为：收拢组件（6110）移动至与A进料口（6111）相对应的卸料位，将收拢组件（6110）上已捆扎好的蔬菜分离出来。

3.根据权利要求2所述的蔬菜收拢机构，其特征在于，A驱动组件包括立状布置的转轴（6300），收拢组件（6110）固定设置在转轴（6300）的外周，转轴（6300）用于带动收拢组件（6110）转动。

4.根据权利要求3所述的蔬菜收拢机构，其特征在于，收拢组件（6110）沿转轴（6300）的圆周向间隔布置。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的蔬菜收拢机构，其特征在于，收拢组件（6110）包括相对设置的两个收拢件，两个收拢件的远离转轴（6300）的一端呈分离状布置以形成A进料口（6111）。

6.根据权利要求5所述的蔬菜收拢机构，其特征在于，两个收拢件在A进料口（6111）处呈收口状布置。

7.根据权利要求5所述的蔬菜收拢机构，其特征在于，收拢件为杆件构成，收拢组件（6110）沿铅锤方向间隔布置。

8.根据权利要求7所述的蔬菜收拢机构，其特征在于，收拢组件（6110）沿铅锤方向设置有两组。

9.根据权利要求5所述的蔬菜收拢机构，其特征在于，支撑部为收拢槽（6120）构成，收拢槽（6120）的一侧设置有B进料口（6121），B进料口（6121）与A进料口（6111）相对应设置，收拢槽（6120）的槽口在A水平面上的投影位于收拢组件（6110）在A水平面上的投影范围内。

10.一种蔬菜收割捆扎设备，其特征在于，包括上述蔬菜收拢机构。