[发明专利]传感器引脚套筒铆压装置

说明书

本发明公开了传感器引脚套筒铆压装置，包括旋转工作台以及设置在旋转工作台上的工装夹具组，工装夹具组包括两个不同夹持方向的夹具；沿旋转工作台的回转边缘设置有：定位质检机构、套筒预装机构、套筒装夹机构；定位质检机构包括：至少从两个方向进行定位的视觉相机组件、从第一夹具上取出工件并进行方向转动的第一夹持组件、从第一夹持组件上取出工件并送入第二夹具的第二夹持组件；套筒预装机构包括：从竖向进行视觉检测的镜头组件、通过相向运动实现套筒套装的第三夹持组件；套筒装夹机构包括设置在升降组件上的装夹转盘组件；装夹转盘组件包括安装在导槽中的装夹头；多个装夹头沿各自导槽滑动并聚拢冲压套筒与工件对接处。

技术领域

本发明涉及传感器引脚加工设备领域,特别是传感器引脚套筒铆压装置。

背景技术

随着汽车技术和电子技术的迅速发展，电子技术和计算机技术在汽车上得到了广泛的应用，发动机的燃油喷射系统、电子点火系统、息速控制系统、进气控制、废气排放以及传动系统、行驶系统、转向系统、制动系统和车身,普遍采用了电子控制装置。汽车已经成为了一个机电一体化产品。在汽车电子控制系统中，传感器担负着信息的采集和传输功能，它是电子控制系统中非常重要的部件,并将它们转换成计算机能接受的电信号后送给ECU,ECU根据这些信息进行运算处理，进而发出指令。

传感器作为重要的电子元器件使用量越来越大。尤其是高端性能的传感器市场前景越来越广阔，而传感器的生产需要将引脚正确的对接到传感器基座或者对应端上。该过程中要对引脚进行一系列的处理，并对极性缺陷不良品进行筛选去除，最后确保熔接高度、间距等尺寸符合规格。现有技术都是分多步分工作业，无法实现自动化生产，生产效率低。

对于汽车传感器的生产和装配，是由不同的厂家生产出传感器的不同器件,然后再由汽车电子企业对产品进行最终装配和检测从而形成汽车传感器的部件产品。在传感器的装配过程中，为了保证产品的质量，需要根据产品的不同功能进行一系列检测，其中一项就是检测最终传感器(如NTC)是否正确地焊接到了传感器的基座上。一般采用人工方式进行检测：由操作者利用放大镜用肉眼检测；这种方法的缺点是：由于传感器装配线动作速度快，一般节拍都是几秒钟，这使操作者的视觉非常容易疲劳，从而造成错误检测；同时有了人的参与，使检测标准无法真正量化。

发明内容

本发明的技术方案是：传感器引脚套筒铆压装置，包括旋转工作台以及设置在旋转工作台上的工装夹具组。旋转工作台为环状的圆形转盘，其基于轴承件的支撑，通过底部的转动力源实现回转运动。工装夹具组包括两个不同夹持方向的夹具；工件通过第一夹具维持水平夹持，工件通过第二夹具维持竖向夹持。第一夹具上夹持的工件呈水平状态，其通过气动的两个夹指钳住工件，并在工件的前端位置设置了用于端部对齐的工件端部对齐块。第二夹具上夹持的工件呈竖直状态，其通过两个轴向之间具有弹性间隙的独立小滚轮来滚动夹持。

沿旋转工作台的回转边缘设置有：定位质检机构、套筒预装机构、套筒装夹机构；定位质检机构和套筒装夹机构设置在旋转工作台的“环外”，而套筒预装机构则设置在旋转工作台的“环内”。

定位质检机构包括：分别从工件两侧方向进行定位的视觉相机组件、从第一夹具上取出工件并进行方向转动的第一夹持组件、从第一夹持组件上取出工件并送入第二夹具的第二夹持组件。

套筒预装机构包括：从竖向进行视觉检测的镜头组件、通过相向运动实现套筒套装的第三夹持组件。

套筒装夹机构包括设置在升降组件上的装夹转盘组件；装夹转盘组件包括安装在导槽中的装夹头；多个装夹头沿各自导槽滑动并聚拢冲压套筒与工件对接处。

优选的是，定位质检机构中的视觉相机组件包括两个视觉相机，两个视觉相机沿第一夹具的两侧方向来对第一夹具上的工件进行位置校准；同时，设置一个背部光源，可以配合视觉相机对检测位置打亮；套筒预装机构中的镜头组件对移动至其下方的第二夹具上的工件上端角度进行检测；所述装夹转盘组件对移动至其下方的第二夹具上的工件及套筒进行夹紧。